液压挺柱刚度值与阻尼值变化规律的测定及分析

介绍了对ＢＮ４８９Ｑ汽油机配气机构液压挺柱刚度值和阻尼值的试验测定方法,得出了该汽油机配气机构液压挺柱的刚度和阻尼值随发动机凸轮轴转速变化的规律。其液压挺柱的 度和阻尼系数值随凸轮轴转速增加是减小的,并分析了形成这种规律的机理。将测得的刚度值与阻尼系数值带入作所建立的ＢＮ４８９Ｑ汽油机液压挺柱配气机构二质量动力学模型中,计算结果与实测结果基本一致。     

基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制

旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统,是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,如何对其进行有效控制一直是控制界的一大热点.分析了旋转式倒立摆的数学模型,然后用Matlab建立了它的仿真模型,利用PID控制器对其进行控制.为了避免手工整定PID参数的繁琐过程,用遗传算法对旋转式倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,并以此来控制旋转式倒立摆.仿真结果表明利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制旋转式倒立摆可以获得很好的动态品质和稳定性.     

橡胶式扭振减振器温度特性的试验研究

橡胶随着温度的改变其剪切弹性模量、动态柔度、阻尼等参数的变化对橡胶式扭振减振器的固有频率定调比、阻比等重要特性有直接的影响。因此，按定温或常温确定的橡胶式扭振减振器的设计参数，对变温状态下工作橡胶式扭振减振器必将产生较大偏差。通过试验研究，本文论述了橡胶式扭振减振器固有特性随工作温度的变化规律，从而为其精确地设计和测试提供了依据。     

橡胶式扭振减振器温度特性的试验研究

橡胶随着温度的改变其剪切弹性模量、动态柔度、阻尼等参数的变化对橡胶式扭振减振器的固有频率定调比、阻尼比等重要特性有直接的影响。因此，按定温或常温确定的橡胶式扭振减振器的设计参数，对变温状态下工作的橡胶式扭振减振器必将产生较大偏差。通过试验研究，本文论述了橡胶式扭振减振器固有特性随工作温度的变化规律，从而为其精确地设计和测试提供了依据。     

变刚度气门弹簧组固有特性对配气机构性能影响的研究

通过试验研究，介绍了不同类型、不同压缩状态的变刚度气门弹簧组的固有特性变化规律，及其对配气系统动态特性的影响，为配所系统动态理论分析和变刚度气门弹簧的选型设计提供依据。     

基于遗传算法PID的旋转式倒立摆控制

旋转式倒立摆系统是一个多变量、强非线性、强耦合的不稳定系统,是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想试验平台,国内外许多机构对它进行了广泛的研究,如何对其进行有效控制一直是控制界的一大热点。分析了旋转式倒立摆的数学模型,然后用Matlab建立了它的仿真模型,利用PID控制器对其进行控制。为了避免手工整定PID参数的繁琐过程,用遗传算法对旋转式倒立摆PID控制器的控制参数进行寻优,并以此来控制旋转式倒立摆。仿真结果表明利用遗传算法寻优设计的PID控制器来控制旋转式倒立摆可以获得很好的动态品质和稳定性。