非完整约束轮式移动机器人控制系统设计

采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元，利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理，研制了非完整约束轮式移动机器人，该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等，也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。     

光纤收发器重要元器件的选择

介绍了光电介质转换芯片、光收发一体模块、RJ45、磁模块等光纤收发器重要元器件的选择依据及技巧.     

新一代箭载高速光纤总线技术研究与应用

针对航天电子综合系统结构的复杂化和大数据量通信传输需求急剧增加的背景需求,提出了一种基于FC-AE-1553协议的命令响应式新一代箭载高速光纤总线。该总线是在继承了传统1553B总线的优点的基础上通过研究FC-AE协议开发出的具有高实时、高带宽、高可靠的具有灵活拓扑的高速光纤总线,试验结果表明新总线在混合拓扑结构下可实现大带宽的通讯速率和较好的故障容错率,可满足火箭不同系统中的各种应用,实现箭地通信一体化。     

一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计

介绍了一例非完整约束轮式移动机器人机械结构及控制系统软硬件的设计。采用美国Cygnal公司新研制的C8051F005单片机作为机器人控制系统的CPU及瑞士MAXON公司的直流伺服电机作为双轮驱动单元,利用非完整约束条件和非完整约束运动规划原理,研制了一例非完整约束轮式移动机器人,该机器人可跟踪任意直线、圆弧曲线轨迹等,也可实现原地零半径旋转及任意轨迹运动。运动自主灵活。对直线及圆弧轨迹进行了跟踪实验。     

姚纤收发器重要元器件的选择

介绍了光电介质转换芯片、光收发一体模块、RJ45、磁模块等光纤收发器重要元器件的选择依据及技巧。     

面向未来运载火箭的新一代综合电子平台设计与研究

为满足运载火箭电气系统中智能控制、任务迁移与恢复、大数据量实时通信等需求，对多核处理器与SoPC协同控制架构、接口模块分类与设计、实时分区操作系统及双通道星型冗余拓扑等关键技术进行研究，提出了一种基于实时分区操作系统的综合电子平台方案并进行工程实现。通过演示验证试验，对综合电子平台中的功能模块、总线拓扑与通信、任务隔离、迁移与恢复等功能进行验证。目前该方案已应用于运载火箭综合电子产品中，为后续技术的深入研究与优化奠定了基础。