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前言 物探局特种车辆制造厂接到研制WTC5200TJC修井机车的任务后,根据修井机车的特殊需求,在广泛征求用户意见和深入细致调研的基础上,确定了总体设计方案。特别是对传动系的重要组成部件的选型进行了重点调研和论证,决定采用德国ZF公司生产的WG-200型自动变速器,以确保整机性能。 相似文献
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针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题,提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器.在不改变系统模型的前提下,应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理,降低了系统的强非线性,并结合自适应算法进行线性化误差补偿.同时,针对跟踪精度不足等问题,引入积分滑模控制算法进行鲁棒控... 相似文献
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