基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

文人画对山水画发展的影响

在山水画艺术的整个发展历程中,文人画以自己独特的审美理念与价值观或多或少都产生了一定的影响,且这种影响具有着一定的传承性和不可间断性。