直升机飞行视景仿真实现

为了用视景仿真技术模拟直升机的飞行姿态,通过三维视景建模软件Multigen Creator,建立了直升机、地形场景的视景模型,以三维仿真软件包OpenGVS作为图形开发引擎,用现代软件工程的方法,在VisualC++6.0平台上构建了直升机飞行仿真软件的整体框架,完成其中关键模块的代码编写.对于输入模块,用游戏杆作为视点变换的控制工具,运用Direct-Input接口技术对其编程.通过实例运行所编制代码,在飞行操作杆控制下,系统在飞行模拟过程中实时跟随性较好,达到理想的飞行仿真效果,从而为以后进一步研究直升机综合操纵特性和飞行品质作了一个预先性仿真研究.     

力学系列课程教学内容与体系改革探讨

本文总结了力学系列课程教学内容与体系改革的总体思路、主要内容、创新点、改革的关键措施。     

铰接式车辆液压转向机构当量扭转刚度的几何性质

铰接式车辆的液压转向机构是机械的敏感弹性元件,在机械的转向特性及行驶稳定性等方面具有十分重要的地位。为了描述铰接式车辆液压转向机构的弹性．笔者在以往的研究中将液压转向机构等效为一个作用在转向铰点、连接于前后车节上的当量扭转弹簧,此当量扭转弹簧具有当量扭转刚度。本文对此当量扭转刚度进一步深入研究,从液压转向机构油缸铰点几何布局的角度,探究如何提高此当量扭转刚度。本研究对液压转向机构设计具有指导意义。     

力学系列课程教学内容与体系改革探讨

本文总结了力学系列课程教学内容与体系改革的总体思路、主要内容、创新点、改革的关键措施.     

直升机飞行动力学建模及仿真

为了在直升机飞行模拟器上实现虚拟驾驶,建立了六自由度的直升机动力学模型。该模型以拉格朗日方程为基础,以实时获取的驾驶杆状态信息为输入,对直升机受力进行了简化分析。采用龙格库塔法进行动力学模型的实时解算。最后通过与实际试飞数据比较以及仿真画面,验证了此动力学模型和仿真算法具有较高的可靠性,能更精确地对直升机机动飞行科目进行预先性研究。