基于FPGA的目标运动预测实时kalman滤波器设计

卡尔曼滤波器被广泛应用于目标位置预测领域,但由于算法复杂、计算量大,采用软件实现难以满足现代跟踪系统的实时性要求。本文提出了一种基于FPGA的可重配置实时卡尔曼滤波器硬件结构,该结构采用并行流水线技术,可极大提高运算速度。同时,在满足实时性要求的前提下,采用时分复用技术,大量减少了资源占用,节约了成本。     

数据采集模板设计

介绍一种将来自传感器模拟信号转换为12位数字量的数据采集模板。实验结果证明:该模板的精度和增益误差分别达到0.03%和0.02%,并且,可通过跳线任意选择电压或电流档,又可通过跳线选择增益,大大提高了其使用范围。工作温度为-40~85℃,该模板可广泛应用于诸多恶劣环境下的数据采集系统。     

基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现

研制了基于FPGA+ DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台.DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿.同时FPGA与内部Nios Ⅱ处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能....