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采用ispLSI1016设计高精度光电码盘计数器 总被引:5,自引:0,他引:5
详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片-ispLSI1016设计高精度光电码盘16位计数器的软硬件设计的全过程,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优越性。 相似文献
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基于工控机开发的运动控制器在满足教学机器人一般特点的同时,着重于其开放性的开发.其开放性可大致体现在软件系统和硬件系统两方面.软件系统方面,采用uC/OS-Ⅱ实时内核,并可进行软伺服控制;硬件方面,由于该控制器同时具有模拟量指令和脉冲指令两种输出,可兼容步进电机和伺服电机,并具备对伺服电机进行位置、速度和力矩等多种模式控制的功能. 相似文献
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针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源.并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计. 相似文献
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