基于海事卫星C站的船舶燃油监测系统设计

为了满足船舶耗油状况数据的采集与分析,对基于海事卫星C站、PLC、非接触式流量计及LabVIEW图形化软件开发平台进行了研究。应用海事卫星C站、PLC、超声波流量计及LabVIEW设计了一套船舶燃油监测系统,并试用于部分远洋船舶中,测试结果表面本文设计的监测系统具有较高的经济价值。     

超小型水下机器人智能定位系统

提出一种新的超小型水下机器人智能定位系统.融合短基线定位声纳、电子罗盘、X/Y倾角传感器和深度传感器组成超小型水下机器人定位的硬件系统,使用基于构件的方法开发了针对超小型水下机器人定位系统的水上控制计算机三维虚拟显示软件.使用马尔可夫自定位算法在实测定位声纳信号的间隙推算水下机器人的位置,提高定位速度,使其与姿态传感器同步.设计了定位算法有效性的测试实验,结果证明算法有效.