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针对复杂场景中无人机动态预测行人轨迹具有挑战性,提出了一种新的Vanilla-GAN无人机预测行人轨迹方法。由于GAN非常容易受到模式崩溃和梯度下降的影响,Vanilla-GAN方法可以显著改进多模式行人轨迹预测,以避免这些问题。对真实数据和合成数据进行实验,在不同的轨迹数据集上评估不同方法在保持预测分布模式方面的性能,表明该方法能产生更多样点,并保持预测分布。 相似文献
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文章基于Panzar-Rosse模型研究了2000年到2007年之间中国金融业中银行市场结构和竞争状态,利用H统计值法,测定H值在0.147 491~0.895 820之内,研究表明中国的银行业仍处于垄断竞争状态,并且从垄断过渡到适度竞争阶段,银行业需要更多的竞争政策,以确保在中国金融市场的适度竞争并促进其发展. 相似文献
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梁巧 《电脑编程技巧与维护》2023,(3):137-139+170
人工智能衍生出智慧城市,智慧交通就是智慧城市的产物之一。交通中的红绿灯系统根据路口行人、车辆的多少判断给予行人、车辆的红绿灯秒数,从一定程度上实现了交通的优化。从智慧红绿灯的角度出发,从选择目标检测模型到目标检测模型的优化,再到目标跟踪算法的改进,在客观的数据集基础上,进行改进实验,验证了改进的可行性,并提出了新的目标检测模型及目标跟踪算法,对智慧交通的形成起到了很大的推进作用。 相似文献
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