Accelerating Iterative Big Data Computing Through MPI

Current popular systems, Hadoop and Spark, cannot achieve satisfied performance because of the ine?cient overlapping of computation and communication when running iterative big data applications. The p...     

基于二阶伏特拉级数模型的心脏运动信号快速最小二乘估计

 心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人术后并发症的影响。由于心脏运动的高带宽、非平稳、非线性的特点,机器人很难快速准确跟踪心脏运动。针对这一问题,该文首先通过双谱分析了解到心脏信号具有明显的源于心跳与呼吸运动相互耦合的非线性特征。接着提出基于非线性二阶伏特拉(Volterra)级数模型心脏运动快速预测算法,为控制算法提供参考信号的超前预测值。采用非线性模型描述心脏运动更加精确地表达了心脏运动的物理本质,快速最小二乘算法保证了系统的实时性。对比实验结果表明,非线性预测算法在均方误差方面优于以往的线性预测算法,大大减小了预测误差,提高了手术机器人相对运动消除能力。     

广州口岸进口仓储害虫的检疫与截获

对从广州口岸进口的植物及其产品、动物性药材和进口国际邮包随带的仓储害虫,进行系统调查。收集害虫标本,并进行分类整理和鉴定。从来自23个国家和地区的产品中,收集的仓储害虫有2个目、21个科、63种。其中有些为对外植物检疫对象,有些则为内检对象,有些虽然属一般仓储害虫,但含虫量高、密度大。在检疫中发现的疫情,采用熏蒸杀虫等方法处理。     

双层碳包覆SiOx负极材料及其电化学性能研究

为了解决氧化亚硅负极材料导电率低及循环性能差的问题，以聚丙烯酰胺(PAM)为液相碳源进行一次碳包覆，再通过化学气相沉积以甲烷混乙炔为气相碳源进行二次包覆，制备了具有含氮碳层的双层包覆氧化亚硅负极材料(SiO_x@DC-N)。与纯气相包覆(SiO_x@GC)以及纯液相包覆(SiO_x@LC)的氧化亚硅负极材料相比，SiO_x@DC-N展现出优异的倍率性能与循环性能，在4C(1C=1 500 mA/g)的电流密度下比容量达850.1 mAh/g,以5∶95混合石墨后制成18650圆柱电池，其在电流密度1C充放电700圈循环后容量保持率仍有92.70%。     

基于PXI总线的某自动测试系统设计

根据某飞控系统各个部件的测试需求,分析了测试系统需要具备的功能与特点,研制了基于PXI总线的满足该飞控系统综合测试的自动测试系统(ATS).系统的硬件和软件都采用模块化、标准化和开放式系统结构的设计思想,使系统既能满足专用测试需求,又具有一定的可扩展性.并且针对系统的资源现场自检测和量值传递的要求,提出了通过资源互联形式实现资源自检和计量检定的方案.测试结果表明:该测试系统能够可靠的完成飞控系统的测试任务.     

沥青路面基层冷再生技术在市政道路维修工程中的应用

随着我国经济发展速度的不断提高,我国基础设施建设水平也在不断进步。道路建设是一个国家经济发展水平的重要体现,因此,研究和开发先进的修路技术来提高修路施工工程的工作效率和质量是当前道路施工的重中之重。目前沥青路面基层冷再生技术在道路维修和施工当中应用比较广泛,该技术主要是利用沥青和砂石等原材料进行充分的搅拌混合,从而有效地将道路翻修过程中出现的废料进行二次利用,该处理技术不但有效地降低了道路维修成本,还有效地减少了施工过程中造成的环境污染,一直以来道路翻修产生的废料处理一直都是困扰人们的重要问题,不但需要投入大量的人力物力、财力,还对环境造成严重污染。通过沥青路面基层冷再生技术的推广和使用,有效地提高了道路维修和施工的工程质量,减少了成本投入。本篇文章主要针对市政道路在维修过程中应用沥青路面基层冷再生技术所面临的问题以及主要技术措施等进行分析和讨论,希望能够对市政道路维修工程提供更多的参考意见和帮助。     

入侵红火蚁防治方法及其评价

入侵红火蚁（Imported red ant），又称红火蚁Solenopsis invicta Buren，原分布于南美洲巴拉那河流域的巴西、巴拉圭、阿根廷等国家，1930年入侵北美，目前已传入美国南部十几个州，本世纪初传入新西兰、澳大利亚，1993年在我国台湾就有发生，2004年下半年我国台湾省的部分地区也正式宣布为红火蚁分布区。我国农业部2005年1月17日第453号公告宣布：     

热源式红外目标运动模拟器测控系统设计

根据所研制的红外目标运动模拟器的测控需求,设计了基于单片机C8051F020的测控系统.测控系统的硬件和软件结构均采用标准化、模块化的设计思想,系统具备可扩展、可裁减的能力.采用增量式PID温度控制算法实现红外目标的发热温度控制,达到了控制精度的要求.实践证明:设计的模拟器测控系统运行稳定、可靠,满足各项测控指标.     

民航气象第三级数据库系统管理维护和典型故障处理

民航气象数据库系统是民航气象业务的核心信息系统,是民用航空气象业务不间断运行的重要保障,结合实际工作中对民航气象数据库系统长时间的维护与管理,总结出一些行之有效的维护管理和典型故障处理经验。     

基于LED照明的小型温室环境控制系统

针对现代社会中食品安全问题,特殊场所如潜水艇上无法实现新鲜蔬菜的供给,提出了基于LED照明的小型温室环境控制系统,该系统利用LED作为光源,因其是冷光源,具有空间利用率高可以替代阳光的优点。该系统根据植物生长规律,以红蓝组合配比LED灯为光源,以MSP430单片机为控制核心,通过传感器技术,将温湿度传感器SHT15的数据处理之后显示在LCD12864上,并采用PID控制算法,稳定高效的控制温室的温度和湿度,使植物正常生长。