多传感器融合技术的应用研究

多传感数据融合技术是随着现代前沿科技的发展而兴起的一项新型科学技术,在我国的工业领域、行业领域、军事领域中都有着无可比拟的应用优势,具有广阔的发展前景。该技术的开发主要是基于一个系统,该系统能同时使用多种传感器来展开一系列数据研究工作。目前,多传感器的数据融合技术已经在我国的不同领域体现出了较强的实用性,作为一个多学科交叉的新技术,其在发展和研究的过程中,涉及信号处理技术、概率统计专业、信息理论、人工智能技术等多方面的专业知识。对多传感器融合技术的研究,是我国军事领域、工业领域和农业领域的发展过程中应重点关注的话题。文中分析了多场感融合技术的概念,并探究了多传感融合技术的实践应用,希望能为推动该技术的发展提供参考。     

基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪

由于轮式移动机器人的运动受限性质,其轨迹跟踪成为控制领域的研究热点;Pioneer3-AT是一个高度灵活的差分驱动的机器人,具有良好的通用性和可靠性,特别适合于移动机器人学术研究;为解决一种可以在室内环境下执行任务的移动机器人的路径跟踪问题,以Pioneer3—AT移动机器人平台为原型机建立了移动机器人的数学模型;滑模变结构控制对被控系统的不确定性、外界扰动及参数摄动具有完全鲁棒性,利用特殊幂次函数构造一种新型滑模控制趋近律,采用该趋近律设计滑模控制律,进而提出一种新的滑模控制方法,利用李雅普诺夫定理证明了该方法的稳定性;采用所设计的滑模控制器对室内移动机器人进行路径跟踪实验,仿真结果验证了该方法的有效性。