排序方式: 共有18条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
工作流变更是企业业务流程中需要处理的重要问题之一,尤其是跨多个企
业的协同工作。针对企业中广泛应用了PDM 系统的情况,论文提出利用虚拟PDM 解决跨
企业的工作流变更问题,对其实现机制进行了详细描述。其次,重点探讨了基于虚拟PDM
的工作流变更处理方法和过程,将其分为自上而下和自下而上两种变更类型并分别给出了处
理过程。然后,描述了可略活动并给出了可略活动的递归判断算法。最后,介绍了该方法的
实现,并以例程说明了开发的软件解决某产品研制流程中变更问题的处理过程。 相似文献
7.
8.
9.
10.
软体机器人研究现状综述 总被引:23,自引:3,他引:20
软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。 相似文献