排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 7 毫秒
1.
教学机器人图形仿真系统的设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值. 相似文献
2.
3.
4.
5.
并发故障诊断问题是故障诊断技术中的难点之一,尚未有效地解决.振动信息时域分析是并发故障主要诊断方法,目前该方法仅仅是利用距离进行判定,诊断精度偏低.针对并发故障诊断的困难所在,研究了并发故障与单一故障基于无量纲参数的关系,探索出了一条诊断并发故障的规律,将该方法用于并发故障的诊断中,具有很高的诊断精度. 相似文献
6.
圆管焊接是石油化工、机械制造等行业经常性的工作 ,其中相贯线的确定和切割一直是难题。为解决这一问题 ,以钣金展开理论为基础建立了圆管相贯线三维方程。在AutoCAD2 0 0 0环境下用VBA(VisualBasicforApplication)实现了相贯线的平面展开、圆管切割后预览、切割过程仿真及用于火焰切割的数控代码的自动生成。 相似文献
7.
8.
9.
10.