基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究

针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径进行平滑度处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶条件。用Matlab进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。     

基于有害裂缝控制的大体积混凝土成套施工技术研究

以A项目为研究对象,在分析大量文献的基础上,提出了以大体积混凝土策划为核心,包括前期准备、配合比设计、混凝土浇筑、养护与温控监测的成套施工技术。实践证明:该技术能有效控制有害裂缝的产生,并能达到相关的质量验收标准,从源头上保证了大体积混凝土的施工质量。