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在传统图像预处理与运动检测方法的基础上,提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物体的连接填充,并在此基础上建立质心特征模型求运动物体的累积变化图像,实现运动物体检测,实验结果分析表明了该方法的有效性。 相似文献
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基于遗传算法的动态视觉检测系统 总被引:1,自引:1,他引:0
楼晓燕 《计算机测量与控制》2009,17(5):861-864
建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测;该系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点,最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法;实验结果表明,此方法方便、有效,获得了较满意的检测结果;此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。 相似文献
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