压力管道安全阀的选用

简述了压力管道用安全阀的分类及选择,通过实例介绍如何选用安全阀。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

五轮本生记

第七章野草环膝古树参天,顾北河没有想到,在野外跋涉竟然这么困难。他走了1个小时,已经是呼哧喘气大汗淋漓,但是回头看看,自己和出发点似乎只有10分钟不到的路程。不过,这10分钟可是按照在平坦的马路上慢悠悠逛街的速度,在这荒无人烟的野外,脚下磕磕绊绊,时不时还有荆棘挂住衣服,速度要比正常步行低了很多,而且体力消耗也格外剧烈。说来也怪,越是想到体力消耗这回事,顾北河就越是觉得自己隐隐的有些饥饿感。他不知道这是不是因为心理暗示的缘故,可是他也明白,不管是不是暗示,照这个样子再走上几个小时,他就算不饿,渴也会渴得没有一点力气。…     

聚甲亚胺改性尼龙6复合材料的等温结晶动力学

采用差示扫描量热法（DSC）对聚甲亚胺（PAM）/尼龙6复合材料等温结晶过程进行了研究。结果表明，PAM的加入使得基体的结晶速率增大，尤其是当含量为5%时，半结晶期明显减少。研究还发现，该体系的等温结晶过程完全可以用Avrami方程来描述，各试样的Avrami指数均在2-3之间，表明Avrami指数，球晶生长方式基本不受聚甲亚胺加入的影响。基体中原位形成的聚甲胺微纤起到了诱导结晶的作用，使得基体的结晶速率加快，但随着微纤含量的增加，由于分散性能变差而使得诱导结晶的能力减弱，表现为结晶速率又有所降低。     

用MOCVD在非平面衬底上生长的量子阱,量子线及其光学性质

本文报道在６５０℃的衬底温度下实现了ＭＯＣＶＤ在（１００）面和（１１１）面上生长ＧａＡｓ与Ａｌ０．４Ｇａ０．６Ａｓ的不同选择性。这一衬底温度比国际上以前报道的要低，对制作适于光电器件的ＧａＡｓ／ＡｌＧａＡｓ量子阱层比较有利。用此技术，在ＧａＡｓ非平面衬底上生长了ＧａＡｓ／Ａｌ０．４Ｇａ０．６Ａｓ量子阱，并用扫描电镜、低温光致发光谱及偏振激发的光反射率谱技术进行了研究。结果不仅证明了ＭＣＣＶＤ外延生     

基于ANN的声目标识别系统及其DSP实时实现

介绍了一种基于人工神经网络(ANN)的声目标识别系统,概述了用MATLAB专用工具箱对神经网络权值进行训练及仿真的过程,叙述了ANN目标识别系统的数字信号处理器(DSP)实时实现过程,并着重分析定点实现过程中程序变量的定标、非线性运算的实现、溢出的处理等关键步骤.对不同字长的识别结果进行比较表明,基于定点实时实现的系统数据保持很高的精度,可以得到与浮点处理相同的识别率.     

图象处理技术在锡槽中的应用

锡槽是浮法玻璃生产线的成型部,是生产工艺的核心和影响产、质的关键部分.因此,有关锡槽工艺参数的检测和控制是人们普遍关心的课题.浮法玻璃生产工艺经过了几十年的发展,它的生产工艺和装备日趋完善,但是,由于锡槽本身高温密封的特殊环境,给一些参数的检测带来了困难,甚至无法测量.人们正在寻求新的检测方法.