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机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的“当前”统计模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,能有效改善在机动目标跟踪中传统的卡尔曼滤波可能出现的发散情况,提高了跟踪的准确性和稳定性. 相似文献
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直接力控制在防空导弹中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
当今空袭导弹具有体积小、速度高、机动性能较强的特点,给防空导弹的制导精度提出了新的要求.为提高防空导弹拦截高速、高机动性目标的能力,首先分析了直接侧向力控制在防空导弹系统中应用的必要性,提出了考虑直接力产生时机的姿控发动机控制模型,建立了导弹气动力与直接侧向力结合的复合控制模型,最后对导弹制导性能进行了仿真分析.在迎击速度高、大机动目标时,基于气动力-直接力复合控制的防空导弹增快了调节速度,提高了响应能力. 相似文献
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