催化裂化汽油加氢精制催化剂的研究进展

介绍了催化裂化汽油加氢精制催化剂的种类和研究进展.从活性组分和载体方面分析了不同催化剂的优缺点,并对目前工业FCC汽油加氢精制工艺和催化剂进行了概述.同时对FCC汽油加氢精制催化剂的发展方向进行了展望.     

基于OBE理念的电气工程及其自动化专业改革思路

为了适应社会对人才需求的不断发展,以OBE理念为基础,提出电气工程及其自动化专业的综合改革思路。分析了目前专业现状和存在的问题,然后针对这些问题提出了具体的改革内容,并按照三个阶段设计了具体的实施方案。     

汽油和柴油中含硫化合物加氢脱硫反应机理研究进展

环境保护意识的大幅度提升促使车用燃料质量标准日益严格,为实现汽油和柴油中硫含量不断降低的目标,迫切需要研发超深度脱硫技术.目前加氢脱硫技术是大规模工业化应用的关键技术,其核心是高效催化剂的研制.介绍了FCC汽油及柴油中所含各类硫化物的加氢脱硫反应路径,主要讨论了其中难以脱除的噻吩类、苯并噻吩类、二苯并噻吩类和4,6-二...     

一种新型无刷直流电机换相控制方法的研究

由于无刷直流电机存在转矩脉动,从而会导致电机运行的不稳定.首先分析了无刷直流电机的换相转矩脉动产生原理,然后对电机的停机过程进行了分析,提出当停机过程中存在换相时,由于转矩脉动的产生会对电机的停机精度产生影响.针对这个问题,分别采用传统的重叠换相和提出的动态换相技术进行研究.通过详细的理论分析和实验结果验证,发现当在停机过程中采用动态换相技术时,即使发生换相过程也能保持直流母线电流的平滑性,达到抑制转矩脉动,保证停机精度的效果.     

机顶盒应用软件的设计

介绍了数字电视机顶盒应用软件的设计与开发,根据对机顶盒功能要求的分析,软件的主要开发工作包括:用户控制接口电路的软件设计、应用程序及参数的存储和用户菜单的设计及编程。     

粒子滤波器在移动机器人故障诊断中的应用

针对移动机器人存在的8种不同模式,引入粒子滤波器算法,用于解决移动机器人系统故障诊断问题。基于粒子滤波器的故障诊断算法,通过一组带权值的粒子估计系统状态,计算故障状态的分布情况和故障发生的概率,从而判断是否发生故障以及所发生的故障类型。对粒子滤波器在移动机器人故障诊断中的应用进行仿真实验,并与CMAC神经网络故障诊断方法比较。实验结果表明,采用该方法能有效诊断移动机器人的故障模式,与CMAC神经网络故障诊断方法相比具有优越性。