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在移动无线传感器网络中,提高数据发送成功率和减小网络能量消耗是移动Sink路由协议研究的重点.提出一种基于代理机制的数据传输协议(ABR),论证了利用“代理节点足迹链”在提高数据发送成功率方面的优越性;采用节点位置收敛和直接更新相结合的Sink节点位置更新策略,有效平衡网络能耗与传输时延的矛盾.仿真结果表明ABR在提高网络性能方面有很大的优势. 相似文献
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雷达目标航迹的识别有助于指挥员判断对方作战意图和作战任务,从而为战场决策提供协助作用,但目前少有文献研
究目标航迹识别问题。 根据雷达检测到的目标物体的时间、距离和方位等时空数据,研究目标航迹识别问题,并提出了一种基
于雷达点迹数据时空关系的目标航迹识别算法(TRST)。 该算法首先对雷达点迹数据进行属性选择,然后挖掘点迹数据在空间
关系上的间距值特征,最后构建递归神经网络进一步捕捉点迹数据的时空关系特征,实现对目标航迹的分类识别。 实验结果表
明,TRST 算法能够有效提高目标航迹识的准确率、精确率、召回率和 F1-Score 性能。 相似文献
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在数据中心放置海量数据时,每个数据常有多个副本,服务提供商需要支付巨额电费以运行存储这些数据副本的服务器。同时,为保证多个数据副本的一致性,放置在不同数据中心的副本需要通过数据中心之间的网络进行同步,从而引发高额的网络传输费用。为此,以最小化多副本数据放置代价为目标,建立数据放置问题模型,并提出一种基于数据组和数据中心划分的数据放置算法DDDP。将数据划分为多个数据组,按用户访问数据的延迟要求将数据中心划分成数据中心子集,并将每个数据组中的数据放置到能满足访问延迟要求且能最小化放置代价的数据中心子集中。仿真结果表明,相比NPR算法,DDDP算法能有效降低数据中心存储数据时的放置代价。 相似文献
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机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动多个节点(Node)完成指定任务,对于非专业的人员来说,设置启动文件十分困难。可视化开发能够让开发人员以图形的方式编辑和设计程序的功能和格式,不必再对着代码修改。这种方式更加直观,能很好的降低出错误几率。本文设计了一种可视化RosLaunch文件创建工具,能够有助于创建机器人启动文件,并将已有启动文件映射成图形直观展示出来。在验证实验中创建了Kinova jaco机械臂的完整启动文件,放在其工作空间下可以正常启动机器人。本文中的方法可以大大降低机器人开发难度和门槛,不熟练的开发人员也可以使用此软件对机器人进行简单的调试和开发,从而节省了机器人开发人员培养的成本,提高了开发效率。 相似文献
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