点云预处理算法综述

随着成像技术的不断进步,人们对空间三维物体的识别、分割的研究逐渐深入。在计算机中储存三维物体方式中,点云凭借自身优良的特性,广泛应用于相关研究。外界因素影响如传感器精度、环境光线、物体表面反射等,会导致原始获取的点云数据存在噪点、冗余、稀疏等问题,因此研究点云相关算法前需要预处理点云,从而减少无关因素对算法性能的影响。