白杨素糖苷类衍生物的合成及其结构表征

以白杨素为前体,针对白杨素的溶解性进行改进,在白杨素7位羟基处引入糖单元,合成12种白杨素糖苷类衍生物,步骤简单,条件温和,收率较好。利用1HNMR、13CNMR和MS等方法确定了所合成化合物的结构。     

鹰嘴豆芽素A7-O-β-D-吡喃木糖苷的合成与抗缺氧活性研究

以乙酰溴代木糖和鹰嘴豆芽素A为原料,采用相转移催化法在鹰嘴豆芽素A 7位羟基处引入糖苷,合成得到了鹰嘴豆芽素A 7-O-β-D-吡喃木糖苷,方法简单,条件温和,收率较高。产物结构通过1H NMR、IR和ESI-MS分析确认。通过小鼠常压密闭耐缺氧实验和化学物质中毒实验对其抗缺氧活性进行评价,结果表明:鹰嘴豆芽素A 7-O-β-D-吡喃木糖苷表现出了较高的抗缺氧活性。     

移动机器人寻迹算法研究

传统的寻迹算法控制下的移动机器人通过复杂路径时常产生路径识别错误。针对这种情况,首先将移动机器人的寻迹过程抽象成运动学模型,然后将模糊PID算法应用于机器人控制,并针对交叉路径的识别问题提出了改进的寻迹算法。实验证明：采用所述算法后,机器人能正确地识别交叉道,实现了对复杂路径的准确、快速跟踪。     

三氮唑葡萄糖苷化白杨素衍生物的合成研究

以葡萄糖、炔丙基溴和白杨素为原料,利用"Click chemistry"将糖基化三氮唑药效基团巧妙地引入白杨素分子结构中,得到一种三氮唑葡萄糖苷化白杨素衍生物,反应条件温和,操作简便,收率较高。产物结构经1H NMR、IR、EI-MS和元素分析确认。     

再入机动弹道参数估计与预报算法

本文以再入段弹道预报为背景,主要解决多个模型关键参数未知情况下,再入大气层机动弹头的弹道精确外推问题。文章细化了再入段机动弹头的建模过程,建立了包含导引过程的有控机动弹道数学模型,并利用UKF非线性滤波算法估算模型中的弹道系数、落点信息等关键参数,最后进行弹道的精确外推。仿真算例表明,该方法能在弹道系数、落点信息等参数未知的情况下进行有效快速的弹道预报,具有较好的预报精度。     

以白杨素为原料简便合成A环多氧黄酮的方法

建立了一种以价廉易得的白杨素为原料,经溴代反应、甲氧基化反应、选择性的甲基化和去甲基化反应合成了5个在天然产物中不易得到的A环多氧取代黄酮的方法,产物结构经1HNMR、13CNMR和EI-MS分析确认.该方法操作简便、条件温和、产率高、成本低,适合工业化生产.     

糖基化三氮唑鹰嘴豆芽素A衍生物的合成与抗缺氧活性研究

以叠氮糖、炔丙基溴和鹰嘴豆芽素A为原料,利用"Click chemistry"将糖基化三氮唑药效基团与鹰嘴豆芽素A巧妙结合,得到4种新的标题化合物,产物结构经1HNMR、13CNMR、IR、EI-MS和元素分析确认。通过小鼠常压密闭耐缺氧模型对其药理活性进行评价,结果表明:4个目标化合物均不同程度地延长小鼠的存活时间,其中半乳糖苷三氮唑鹰嘴豆芽素A和木糖苷三氮唑鹰嘴豆芽素A的活性优于乙酰唑胺。     

糖基化三氮唑香草酸白杨素酯的合成与结构表征

以叠氮糖、炔丙基溴、香草醛和白杨素为原料,通过醚化、"Click chemistry"氧化、酯化4步反应得到4个糖基化三氮唑香草酸白杨素酯,反应路线简单,条件温和,收率较高,总收率为51%~62%(以香草醛计),产物结构通过1H NMR、IR、ESI-MS和元素分析确认。     

基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法*

针对标准蜂群算法在求解函数优化问题时易陷入局部极优点的缺陷,提出了一种基于遗传交叉因子的改进蜂群优化算法。该算法借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加食物源多样性,通过引入交叉因子增强群体食物源的优良特性,减小陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准蜂群算法提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。