陀螺测试转台的复合控制设计

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

基于Cortex-M3内核MCU的BLDCM控制器研究

用Cortex-M3内核32位高性能MCU设计一款通用性、控制性较好,性价比较高的BLDCM控制器。根据BLDCM的工作原理和MCU的良好性能进行了详细设计。实现了对BLDCM的转速、电流双闭环控制,通过实验测试了控制器的各项性能。该款基于32位MCU的控制器性能良好,结构紧凑,性价比高,具有较高实用价值。结合应用经验发现,API函数支持下Cortex-M3内核的MCU在硬件控制和软件编程方面较以往单片机等具有优势,基于API函数支持的MCU应用将是未来趋势。     

永磁同步电动机在液压注塑机伺服控制系统中的应用

介绍了一种基于永磁同步电动机和数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计,仿真结果表明:系统具有电路简单、工作可靠,动态响应性能和静态性能良好,具有较高的性价比.     

DSP在污水处理溶解氧控制方面的应用

针对连续循环曝气系统(CCAS)污水处理中溶解氧浓度控制存在的实时性差、溶解氧浓度波动范围偏大、运行费用较高等问题,建立溶解氧DO环、速度环和电流环组成三闭环的系统模式,达到对溶解氧的稳定控制.以TMS320LF2812作为主控芯片,通过对风杌施以FOC的矢量变频调速控制以控制风机的鼓风量;同时对溶解氧施以Smith预估补偿控制,消除对溶解氧控制的滞后,提高系统的鲁棒性.在不同阶段溶解氧参数稳定效果好,出水水质指标明显提高.系统具有良好的动态性能,系统硬件电路简单经济、性价比高,有较高的实用价值.     

LOGO!及其在智能大厦生活水泵控制中的应用

介绍通用控制逻辑模块(LOGO!)的结构特点和技术性能及采用LOGO!实现智能大厦生活水泵的控制。     

直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。