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针对机器人焊接作业中焊接路径的过渡问题展开了系统研究,通过分析焊枪在过渡路径前后两个端点的位姿,建立过渡路径的过渡平面,然后在平面上规划避碰点,最后依据过渡路径的两个端点及避碰点,通过三点画圆弧的方法确定过渡路径。 相似文献
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本文对信息系统建设过程中的质量保障措施进行了分析、研究,提出了一种信息系统建设全程质量保障方法模型,并对各质量保障方法进行了阐述。同时,依据该模型,提出了一种全程质量保障实施模型,并对实施方法进行了阐述。 相似文献
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盐城市体育竞赛表演业市场现状的调查与分析 总被引：2，自引：0，他引：2
运用文献资料、问卷调查、访谈和数据统计分析等方法,对盐城市体育竞赛表演业市场现状进行调查,分析调查结果,对盐城市体育竞赛表演业市场发展提出建设性意义,旨在推动盐城市体育产业的健康发展。 相似文献
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