矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。     

煤矿输送带危险源图像特征识别方法研究

针对由危险源导致的煤矿输送带纵向撕裂事故,提出了一种基于灰度行程长度纹理特征、小波变换和支持向量机的输送带危险源图像识别分类方法。首先利用灰度行程长统计分析方法和小波变换分析方法分别提取了灰度行程矩阵的行程因子参数与小波系数特征参数,进而将2种方法提取出的多个纹理特征量归一化输入分类器,最后采用支持向量机对危险源图像进行分类。实验结果表明该方法能够有效地识别出不同的危险源。