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基于CAN总线的分布式控制器设计和实现 总被引：3，自引：0，他引：3
机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。 相似文献
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一种求多变量函数总体极小点的填充函数 总被引：1，自引：1，他引：0
给出了一种新的填充函数,并指出这种填充函数不仅保留了已有填充函数的性质,而且解决了已有填充函数在数值计算时易溢出主要的问题。还对葛人溥等人在 １９８５ 年文中的填充函数 Ｅ（ｘ, Ａ） 和 Ｅ（ｘ, Ａ）的存在性进行了研究,指出了只有 Ｆ（ｘ） 满足一定条件时这种 Ｅ（ｘ, Ａ） 和 Ｅ（ｘ, Ａ） 才存在 相似文献
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