一种基于线段特征的室内环境主动SLAM方法

在SP模型的框架下,从激光扫描点中提取线段特征用于描述室内环境．提出一种基于最优控制的主动同时定位与建图方法;该方法综合考虑系统不确定性的大小和对环境的探索程度,为机器人确定最佳的控制输入,使机器人能够建立精确和完整的环境地图．在Poineer3DX移动机器人平台上进行了实验,实验结果验证了该方法的有效性．     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点，提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系，分析了指标的相关因素，运用指数法建立了防空系统效能分指标（预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数）以及效能综合指标的求取模型．     

以可靠性为中心的维修在核电站维修优化中的应用与创新

以可靠性为中心的维修(简称RCM)是目前国外广泛采用的维修优化方法。本文介绍了RCM分析方法以及该方法在大亚湾核电站的应用情况,并介绍了对RCM决断逻辑进行优化和改进的情况,最后通过实例说明RCM改进后所取得的效果。     

装配线传送带驱动用控制式无级变速器的设计

本文根据装配线传送带运行的要求，设计了一种控制式无级变速器，给出了其传动参数，并进行了运动学、动力学计算．     

一种浮选机智能移动终端的设计与开发

针对目前浮选机操作方式单一、智能化和信息化程度低的现状,设计了一种用于浮选机智能巡检的可移动终端。该终端集成了PLC无线数据访问技术、RFID标签远程定位和设备信息管理技术、主轴关键参数无线监测技术。最终实现浮选机操作人员仅持有一个终端就可以在浮选机区间进行便携式、数字化、无纸化巡检工作。它不仅降低了现场岗位工的劳动强度,而且极大提升了我国浮选机智能化和信息化水平。     

金属材料热处理变形及开裂问题分析

随着社会发展速度的不断加快,各种工业建设飞速发展,金属材料的使用量越来越大,对金属材料的使用要求也越来越高,需要对金属材料进行各种处理,才能够使其满足使用要求,热处理工艺便是金属材料常见的一种处理工艺,其应用十分广泛,优势也颇多,但是其内也存在有变形和开裂问题,为了更好的提高金属材料的使用性能,文章便就此问题进行了浅要分析。     

沙棘籽原花色素对卵磷脂脂质体氧化的抑制和促进作用

分别采用2,2’-盐酸脒基丙烷（AAPH）和Cu^2＋引发的卵磷脂脂质体氧化模型体系,以共轭二烯氢过氧化物为指标,通过监测氧化的动力学过程,研究了沙棘籽原花色素对氧化的抑制和促进作用。结果表明：沙棘籽原花色素显著抑制AAPH诱导的卵磷脂脂质体氧化,抑制效果强于葡萄籽原花青素,抑制作用与清除水溶性过氧自由基和脂过氧化物自由基有关;低浓度沙棘籽原花色素促进Cu^2＋催化的卵磷脂脂质体氧化,高浓度则抑制Cu^2＋催化的卵磷脂脂质体氧化。     

浅析间谍软件入侵行为及防范

文章就间谍软件的入侵行为及如何清除、预防间谍软件作了简要阐述。     

基于双L型阵列的二维非相干分布源参数估计

分布源信号可以看作点源信号在一定空间范围内的聚集。研究二维非相干分布源的参数估计问题,提出一种基于双L型阵列结构的分布源参数估计方法。通过一阶泰勒展开推导出平行阵列广义方向矢量关于中心方位角和中心俯仰角的旋转不变关系,在此基础上利用接收矢量协方差矩阵的信号子空间得出旋转算子,依据参数配对方法解算出中心方位角和中心俯仰角,二维波达方向的估计不需要谱峰搜索,适用于角功率函数未知和多个分布源的情景。最后通过二维Capon谱峰搜索确定角度扩展参数。通过仿真考察实验条件、扩展角度对估计结果的影响,实验表明所提算法具有良好估计性能。     

沙棘籽原花色素与葡萄籽原花青素抗氧化活性的比较

采用DPPH·、O2^-、和HO·的清除试验及卵磷脂脂质体氧化试验，研究比较了沙棘籽原花色素和葡萄籽原花青素的抗氧化活性。结果表明：两种原花色素对DPPH·、O2^-·和HO·均具有较强的清除能力；沙棘籽原花色素对O2^-的清除速率和清除活力及对HO·的清除活力显著高于葡萄籽原花青素，对O2^-的半清除浓度分别为23．95μg／mL，与HO·反应的速率常数分别为1．355×10^9L／g·s。两种原花色素均可显著延长AAPH诱导的卵磷脂脂质体氧化的延迟期时间、降低延迟期和扩增期氧化速率，沙棘籽原花色素抑制氧化的效果强于葡萄籽原花青素。