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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产.分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基于动态优先级策略的多AGV无冲突路径规划方法.该方法通过时间窗检测冲突类型,并将等待时间、行驶距离、任务紧急程度作为量化动态优先级的考虑因素,进而利用动态优先级作为等待、二次路径规划两种冲突消减方法的选择依据.案例研究表明,在已知各AGV可行路径时,运用所提方法不仅能够实现多AGV的无冲突路径规划,而且能够提升多AGV完成运输任务的整体效率. 相似文献
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针对我国粮食机械企业设计手段落后的问题,进行基于SolidWorks的砻谷机零部件CAD/CAM系统的研究开发.对系统体系结构进行了分析,论述了三维参数化零件库的构建方法,对系统中的一些关键技术进行了研究,包括零件模型参数化设计、三维虚拟装配与干涉检验、基于Simulation的有限元分析及基于NC代码库的CAM模块等.该系统实现了砻谷机零部件的快速设计和仿真分析. 相似文献
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产品开发任务分配问题的多目标优化求解 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前产品开发任务分配问题研究存在的不足,给出了任务分配问题的数学描述和约束条件,提出了任务分配模型中的相关矩阵,并采用权重因子和极差变换法建立了多目标优化的目标函数.针对任务分配过程的动态性和不确定性,提出采用基于时序逻辑关系的动态分配蚁群算法进行优化计算,并分析了该方法的优点,给出了详细的算法步骤.最后通过仿真实验验证了所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
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针对超硬磨具制造企业存在的问题,提出开发超硬磨具CAD/CAM集成系统。通过对系统主要功能模块组成的设计与分析,基于C#开发平台,设计并开发了超硬磨具CAD/CAM集成系统。经过实践应用表明,该系统能够有效提高企业生产管理的信息化水平。 相似文献
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针对我国大多数树脂磨具生产企业存在的问题,提出将统计工序控制(SPC)方法应用到树脂磨具的质量控制领域,研究基于SPC的树脂磨具加工过程质量控制方法。分析了SPC的实施流程,将粒度、均匀度、废品数和外形尺寸作为控制对象,分别从质量信息采集、数据处理、数据分析和工序能力分析四个方面论述了SPC的原理与操作方法。结果表明:将SPC方法应用到树脂磨具加工过程的质量控制,能够有效的减少废品率,节约成本,提高产品质量和市场竞争力。 相似文献
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运用UIDL和APDL语言,ANSYS中对一个长方体的有限元分析过程进行了二次开发,在软件中建立了专有菜单,实现了前处理、求解、后处理全过程的自动计算。ANSYS二次开发方法可应用于其他产品的有限元分析中,特别适合于简单几何模型及同类工况的有限元分析。二次开发后的ANSYS便于普通设计人员使用,避免了大量的重复性工作,提高了分析效率。 相似文献