一阶多智能体受扰系统的自抗扰分布式优化算法

研究一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题.在分布式优化任务中,每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息,设计一个分布式优化算法,使全局目标函数取得最小值,其中全局目标函数是所有局部目标函数之和.针对该问题,首先提出由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法.其次,在Lyapu...