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针对采用低成本惯性元件的MEMS-IMU/GPS组合导航系统在GPS信号长时间失效后系统趋于发散的问题,在研究捷联航姿解算算法、加速计测量姿态角算法和磁传感器解算航向角算法的基础上,提出将航姿辅助修正算法引入组合导航系统中,一旦系统检测到无效信号出现,则能自动切换到辅助修正状态,使导航结果被抑制在0.5°左右;通过半实物仿真实验,证明了该方法能够有效解决GPS信号长时间失效后系统发散问题,满足了在低成本MEMS惯性元件基础上的高精度导航要求。 相似文献
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某型飞机航姿系统综合检查仪的研究与设计 总被引:1,自引:1,他引:1
简述了航姿系统综合检查仪的功能、工作原理以及整体设计方案;采用SDC/DSC模块来发送和接收同步器信号,解决了航姿系统中轴角转换的数字化问题,使检测仪的体积大大减小的同时提高了航姿系统检测精度;提出了小波去噪抗干扰技术,滤除了交流电源产生的噪声;应用改进的广义似然比法和Wald序惯概率比法(SPRT)实现了对系统软故障的检测;本检查仪精度高,操作简单,使用方便,满足机务维护的要求. 相似文献
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由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性. 相似文献
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研究了便携式检测设备测试数据的压缩和解压问题.基于解压缩实现难易程度的折衷考虑,提出了基于Golomb算法的便携式检测设备的测试向量压缩方法,采用VHDL方法设计了相应的硬件解压缩电路,并且将其应用于便携式飞参检测设备.实际效果表明本文方法实现了测试数据的无损压缩,兼具有高压缩率和高解压速度. 相似文献