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1.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。 相似文献
2.
3.
本文介绍了3D动画如何运用在建筑企业危险源辨别和员工的培训中,促进建筑企业更好的推行OHS管理体系和工人技能培训。 相似文献
4.
针对南极中山站的极端环境条件,研究了低温环境和光伏方阵间距对光伏方阵受风荷载的影响,在此基础上确定了整个光伏发电系统光伏阵列的布局方案;然后结合光伏阵列的布局设计和风荷载分析结果,建立了光伏支架的力学分析模型,研究了多种光伏支架钢结构和底座的技术方案,优化了钢结构和底座的关键技术参数。 相似文献
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本文基于线上线下混合教学模式,从教学内容优化和教学组织形式两个方面,提出了促进学生主动学习"电子技术"课程的策略.包括:教学内容与课程思政的有机融合、理论知识与工程案例的有效结合、课内实验与课下实验的交叉组合;混合教学目标的设计、混合教学活动的组织以及混合教学自我评价的设计.通过该策略的研究,可帮助学员形成自主学习的能力,有利于教学质量的提升. 相似文献
9.
10.
为对计算机网络系统进行较为全面、合理的评价,构造出网络安全模糊综合评价模型。并通过分析影响网络安全的不同因素,建立起基于物理安全因素、逻辑安全因素、安全管理因素的网络安全综合评价体系。 相似文献