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1.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。  相似文献   
2.
本文在视频监控系统体系结构的基础上讨论了视频监控系统的扩充和互连方法。提出了数字监控系统中自治系统、视频桥和远程视频代理的概念。并以此为基础,给出了对等体系结构下智能监控系统动态视频路由算法的设计与实现方法。  相似文献   
3.
本文介绍了3D动画如何运用在建筑企业危险源辨别和员工的培训中,促进建筑企业更好的推行OHS管理体系和工人技能培训。  相似文献   
4.
针对南极中山站的极端环境条件,研究了低温环境和光伏方阵间距对光伏方阵受风荷载的影响,在此基础上确定了整个光伏发电系统光伏阵列的布局方案;然后结合光伏阵列的布局设计和风荷载分析结果,建立了光伏支架的力学分析模型,研究了多种光伏支架钢结构和底座的技术方案,优化了钢结构和底座的关键技术参数。  相似文献   
5.
以各地炼油厂收集的21个喷气燃料样品为研究对象,采用全二维气相色谱质谱法进行定性和半定量分析.配置了极性-非极性柱系统的全二维气相色谱-串联单四极杆质谱仪(GC×GC-qMS)可以显著提高峰容量,在分析组分复杂的喷气燃料时具有明显优势.讨论了基于百分比响应值的方差分析中F比值法,筛选喷气燃料的特征组分,比较了几种确定F...  相似文献   
6.
钢包用轻重质复合保温砖的研究与开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
精炼钢包永久衬用轻重质复合保温砖的重质部分相当于高铝砖,轻质部分相当于粘土质隔热砖。实际使用表明,采用轻重质复合保温砖作钢包永久衬,节能效果明显.可以获得显著的社会经济效益。  相似文献   
7.
基于自适应小波神经网络实现鱼雷超声引信信号消噪   总被引:1,自引:0,他引:1  
将小波理论和人工神经网络技术同时引入鱼雷超声引信目标信号处理中,抑制信号噪声,并给出了自适应小波神经网络的构造方法.采用正交的Daubechies小波系作为小波元,并对尺度参数进行优化选取,以实现更好的拟合信号.仿真结果表明,该自适应小波神经网络对引信目标信号的处理具有消噪效果好,失真小的特点,有利于防止出现误判和漏判目标的现象.  相似文献   
8.
本文基于线上线下混合教学模式,从教学内容优化和教学组织形式两个方面,提出了促进学生主动学习"电子技术"课程的策略.包括:教学内容与课程思政的有机融合、理论知识与工程案例的有效结合、课内实验与课下实验的交叉组合;混合教学目标的设计、混合教学活动的组织以及混合教学自我评价的设计.通过该策略的研究,可帮助学员形成自主学习的能力,有利于教学质量的提升.  相似文献   
9.
基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器,并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制,从而组成双DSP柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论。  相似文献   
10.
为对计算机网络系统进行较为全面、合理的评价,构造出网络安全模糊综合评价模型。并通过分析影响网络安全的不同因素,建立起基于物理安全因素、逻辑安全因素、安全管理因素的网络安全综合评价体系。  相似文献   
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