用于机器视觉系统设计的基于二次曲线的椭圆估计

研究了一种基于二次曲线的椭圆估计方法,该方法的主要优点是在进行椭圆中心点检测的时候,不用检测图像上单个椭圆的边界,而只计算图像上的梯度信息.利用椭圆的梯度信息计算椭圆上各点的切线方程,根据切线方程和椭圆的二次曲线性质解算出椭圆曲线的各个系数,根据这些系数就可以求得椭圆的中心点及其各个参数.并且通过引进形态学的图像处理方...     

快速成型技术在工程训练教学中的应用研究

快速成型技术(RP)对制造业的新产品开发具有重要作用。为了培养学生的综合能力和创新能力,进行了快速成型项目的建设与实践。针对全校不同专业、不同训练层次给出了不同的实验教学方案,并对实践教学提出了几点建议。通过2年的教学实践证明,项目满足了学生对综合性、先进性知识的需求。     

摄影测量中编码标记点检测算法研究

大型物体的三维测量中,使用编码标记点既解决了拼接累积误差,又大大降低了非编码点匹配的难度.首先采用一种自适应的二值化方法对图像进行分割,再根据几何特征和灰度特征提取标记点,然后对编码点和非编码点进行归类.编码点解码时,以灰度跳变点为解码起点,综合使用编码弧段对应的圆心角和弧长,提高了解码的准确性性.模拟和实验结果表明:该算法受噪声影响小,标记点识别率高,解码正确率可达97%.     

基于Blob算法的标记圆检测技术研究

大型物体的三维测量中,大多采用基于标记圆的拼接,标记圆检测的正确性和定位精度决定了拼接的精度。在二值化图像上运用Blob分析得到标记圆的轮廓信息,综合使用标记圆灰度特性、尺寸特征、圆形度和误差准则来筛选标记圆,圆心定位采用具有亚象素定位精度的最小二乘拟合法。实验表明该方法抗干扰强,标记圆的识别率可达98%。     

基于直流无刷电机的FDM打印机速度提升研究

FDM成型工艺的3D打印技术成本低、可打印材料多样,在多个领域得到了广泛的应用,但其打印速度慢在大模型制作以及小批量生产中受到限制。本文从提高移动速度入手,选用适合高速打印的UM结构,采用Marlin固件,利用FOC驱动的无刷电机代替X轴和Y轴的步进电机。所选用的无刷电机理论最大打印速度可以达到2,000mm/s;由于成型平台尺寸限制,理论最高打印速度为547.7mm/s;设置打印速度为400mm/s时对照组步进电机产生非常严重的丢步,撞击了打印机的边框,而无刷电机仍能完成模型打印;继续提高到500mm/s时由于喷头挤出速度和冷却速度与打印系统无法正常成型。     

基于微振镜结构光投射器的机器人抓取

提出了一种基于微振镜结构光的三维重建方法。使用微振镜结构光快速获取图像数据,基于多频外差的方法对物体进行三维重建,使用基于点对特征三维特征匹配的方式对获取的三维数据与基准模型进行匹配和定位操作,获取了任意放置的物体在机器人坐标系中的三维坐标和法线信息。实验结果表明,基于微振镜结构光的方式可以获得0.1 mm左右的重建精度,处理时间约为0.4 s,可以满足大多数工业机器人物体定位抓取的要求。     

ML辅助网络自动化系统的对抗样本攻击方法

针对网络自动化系统中用于异常检测的基于机器学习（Machine Learning,ML）的分类器,提出了一种黑盒对抗样本攻击方法来误导分类器输出错误的分类结果。首先,设计了一种对抗样本生成算法来人工合成替代分类器的训练数据集,算法不仅基于一组仅包含“正常”类型的合法遥测数据生成涵盖所有异常类型的合成数据,而且标记数据时还最小化对目标分类器的查询次数。然后,利用对抗样本去攻击了系统中基于ML的分类器,分析了对抗样本给分类器性能带来的影响,并将结果推广到不同结构的ML模型。最后,利用从真实的IP-over-EON多层网络测试平台采集的遥测数据进行了仿真实验,实验结果验证了该方法的有效性。