基于CCD星体跟踪器的舰船位置估计算法研究

CCD星体跟踪器作为舰船位置测量仪器，因其定位精度高、无位置积累误差、快速和智能化工作而受到重视。本文根据CCD星体跟踪器确定舰船位置的原理，介绍了一种用改进遗传算法来进行位置估算的新方法，仿真结果表明效果良好。     

粉煤灰胶体隔离控制技术在花山矿 复杂火区中的应用

攀枝花花山煤矿4238工作面火灾先后采用整个四采区大范围封闭、逐步缩封火区相关联巷道、火区灌注液态二氧化碳降温、无机材料充填等方法进行治理,但均未有效控制火情,随着时间推移,火势逐步向上部蔓延,而后发展成+1 030水平四采火区。针对该种极复杂火区,提出分区隔离控制技术,即以电厂燃烧废物资源利用化粉煤灰为主要原料形成的降温、惰化、堵漏效果显著的粉煤灰复合胶体为灌浆材料,通过施工辅助治理巷道,向4238工作面回风方向相关联主要巷道施工注浆钻孔,利用钻孔压注粉煤灰胶体堆积充填材料,将4238工作面火区与4236边上山及火区外围巷道隔离分区域控制,再对各分区逐一治理,最终4238工作面及采空区内CO消失,达到启封标准,取得阶段性灭火效果,结果表明:粉煤灰复合胶体隔离技术能够快速高效地处理大范围火区及处于扩散、蔓延状态的复杂火情。