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针对当前室内无线定位信号强度易受干扰、设备部署维护成本高等缺点,以及手机在室内航位推算过程中定位误差随时间累积的问题,本文提出了基于粒子滤波磁场匹配的室内定位方法。相比于传统的航位推算方法,通过改进步态判断方式,并提出了动态步长估计算法和卡尔曼滤波航向估计算法,有效减少步态误判和定位误差。同时通过结合航位推算位置选择粒子滤波算法中的重采样区域,加快粒子收敛速度。最后,通过仿真分析和实际室内环境测试结果表明,本文提出的定位方法能够有效地减小定位误差,并实现2米的定位精度。 相似文献
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提出一种混合粒子群算法,在局部邻近区域的粒子群算法中引入收缩因子和被动聚集,将最邻近聚类用于NRBF 神经网络的参数确定中,采用混合粒子群算法优化最近邻聚类的聚类半径,从而确定NRBF 神经网络的参数,提高了NRBF 神经网络的泛化能力。以美国PJM电力市场公布的2006年负荷与电价数据进行预测验证,证明了此方法所建立的模型的合理性和有效性。 相似文献
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提出一种混合粒子群算法,在局部邻近区域的粒子群算法中引入收缩因子和被动聚集,将最邻近聚类用于NRBF神经网络的参数确定中,采用混合粒子群算法优化最近邻聚类的聚类半径,从而确定NRBF神经网络的参数,提高了NRBF神经网络的泛化能力.以美国PJM电力市场公布的2006年负荷与电价数据进行预测验证,证明了此方法所建立的模型的合理性和有效性. 相似文献
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研究摩托车整车的动特性问题,为了研究摩托车在实际道路工况下的整车性能,为了保证行驶的稳定性,建立了模拟驾驶的摩托车整车性能试验的动态系统模型.针对目前研究方法存在的"控制性能差"等问题,利用发动机台架试验数据,采用曲面拟合方法,建立发动机稳态数学模型,根据行驶动力学方程和其非线性特点,应用分段线性化方法,分别建立了道路负载模型和整车速度模型,设计模糊控制器和 PID 控制器,仿真整车驾驶.通过计算机仿真完成摩托车整车性能试验,得到在目标车速下的车速、油门开度和发动机响应曲线.为验证整个系统模型的正确性,进行结果对比和仿真分析,表明提出仿真模型是正确的,可保证各种工况下的稳定运行. 相似文献
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为了快速准确高效地预测短期电力负荷,提出了一种带扩展记忆的粒子群优化技术(PSOEM)和支持向量回归(SVR)相结合,以历史负荷数据、气象因素等作为输入的基于PSOEM-SVR的短期电力负荷预测方法。PSOEM比传统PSO收敛速度更快精度更高具有更强的寻优能力,用它来优化组合核函数SVR参数,减少了SVR参数设置的盲目低效性,获得较优的PSOEM-SVR预测模型。该模型的实例仿真预测结果表明该方法比BP神经网络具有更好的准确性和稳定性,平均绝对误差控制在1%以内。 相似文献