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以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的,即量测与目标一一对应,而这并不符合实际.对此,提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法,并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合,推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中,注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力,将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较,从而验证了算法的有效性. 相似文献
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以系统采用的软硬件复合抗干扰技术和大集合试车数据存储的方法为重点,从组成、工作原理和软硬件设计三个方面介绍了某型无人机发动机参数测试系统.应用微型计算机对发动机的主要试车参数进行自动化智能测试.应用表明,该系统具有性能稳定可靠,操作简单、工作效率高和能显著提高发动机试车参数测试精度的特点. 相似文献
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