防空导弹采用红外自寻的、比例导引的误差分析与计算方法

引言在红外自寻的系统中,通常采用脱靶量(即导弹运动轨迹与目标运动轨迹间的瞬时最小距离)来表示制导误差。引起制导误差的主要因素有:(1)因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差和控制系统存在的死区引起的脱靶量,(2)因为制导系统存在惯性,由弹道弯曲引起的脱靶量;(3)因为制导系统存在惯性,由目标机动引起的脱靶量;(4)由初始偏差引起的脱靶量;(5)由其他因素引起的脱靶量。下面进行具体分析一、因为制导系统存在盲区,由制导系统的设备误差引起的脱靶量假设在盲区范围内,导弹弹道接近于直线,如图1所示。AA′——脱靶量(即下面要计算的 m 或σ);     

飞行器接收天线分析

前言随着空间技术的发展,各种类型的小型天线也伴随出现。对于这类天线的要求通常是:尺寸小、重量轻、结构牢固、有必要的方向性、保证与馈线匹配、便于调整等。本文所讨论的小型天线(图1.1)基本上满足以上要求。因此,它已被国内外用于飞行器上。     

基于图像处理技术的零件孔位尺寸快速测量方法

为提升现有图像测量技术的工程应用价值,针对车身车间现场薄板类零件孔位测量问题,基于二维图像处理技术提出了一种可直接借助智能手机完成零件孔位大小及间距测量的方法;该方法引入测量基准贴纸实现比例尺功能,并且通过手机镜头去畸变算法提升测量精度;借助Canny边缘检测算子得到待测量孔位外边缘轮廓, 使用形态学算法去除干扰;最后计算孔位外围边缘最小外接矩形长宽及中心连线的距离,得到孔位的几何尺寸;两个实验案例表明提出方法所得孔位大小及间距绝对误差小于0.4 mm,能够作为车间现场测量公差较大孔位工作的一种补充手段。     

ABS树脂工业废水处理技术改进

宁波乐金甬兴化工有限公司丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(ABS树脂)生产装置的日产污水量为2 200 t。改造前,装置排水中NH3-N含量为50~120 mg/L,CODCr含量为130~150 mg/L。通过对气浮系统改造,预处理排水CODCr由7 500 mg/L降至4 000 mg/L;采用A/O工艺及内回流方式对二级生化-吸附再生系统进行改造,生化池处理效率高于98%,排水中CODCr含量为50~80 mg/L,NH3-N含量为0~2 mg/L,二者去除率分别为99.6%,99.9%。     

串联复合制导的弹道转换

一、引言众所周知,防空导弹之所以比高炮命中率高,完全是因为它具有制导系统。目前,防空导弹的制导系统主要分:遥控制导、自寻的制导和复合制导等。而复合制导又分串联复合制导、并联复合制导和串并联复合制导。当前应用最多的是串联复合制导。所谓串联复合制导,就是在导弹飞行路线的不同段上,依次采用不同的制导方法。换言之,就是控制导弹跟