一种新的移动Agent间通信算法

在分析已有广播通信机制的基础上,提出了一种新的移动Agent间通信算法。通过可靠扩散来实现广播,保证接收者至少接收一次消息;通过接收者主动请求消息,保证接收者只能接收一次消息。新算法保证可靠地完成消息发送以及消息传递的exactly—once语义,并在效率上有了进一步的提高。除了基本的算法,还讨论了一些改进的算法以及实现中遇到的一些问题。     

基于RTX的六轴工业机器人系统设计

针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统。介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统。实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求。     

改进的可靠扩散算法在CSCW中的应用

如何进行组通信是CSCW研究中基础性的问题，在CSCW起着非常重要的作用。目前CSCW中的组通讯主要采用集中式的算法，即由服务器来负责组成员之间的通讯，这种算法效率很低；如果服务器采用组播的方式发送，可以一次就实现多点发送，效率很高，但需要网络提供对组播的支持，而现在的Internet上存在大量不支持组播的路由器。介绍了改进后的可靠扩散算法，给出了改进后的可靠扩散算法在实际CSCW系统中一种具体的实现方案，并将它与采取点对点逐个发送方式以及采取组播方式时的性能进行了详细的对比分析。     

基于本体映射的设计知识库搜索方法

针对智能设计方法中的知识库搜索问题,提出了一种基于本体映射的设计知识库搜索方法。为描述复杂的产品设计知识,使用本体知识表示方法建立了产品设计知识库。将产品设计方案的搜索问题转换为本体映射问题,使用本体映射算法搜索本体知识库中符合设计需求的产品设计方案。设计并实现了一种结合了元素级映射技术和结构级映射技术的本体映射算法,并应用于基于本体映射的设计知识库搜索。最后,通过飞控作动器设计实例,验证了基于本体映射的设计知识库搜索方法的正确性和有效性。     

基于云模型的网络计划建模方法

项目建设过程中的不确定性因素对预测项目完工时间有较大影响,项目中的不确定性主要是随机性和模糊性.将云模型以及云运算引入到网络计划建模方法中,提出基于云模型的网络计划建模方法,可以将随机性和模糊性结合起来处理;这种基于云模型的网络计划建模方法,比传统的方法更真实地反映了项目的不确定性,能够提供更多有价值的信息.使用基于云模型的网络计划建模方法来计算整个项目完工的时间,充分考虑了项目建设过程中的不确定性,更加符合工程实际.