如何选择合适的触摸屏?

随着电脑触摸屏技术的广泛应用大简化了计算机输入模式,使用者也不必对计算机有相当的认识或事先接受训练,仅需以手指触摸屏幕,即能启动计算机,或查询资料,或分析数据,比由键盘输入运作信号来得更简单快捷。难怪不少餐厅、快餐店、地铁/火车站售票处、银行自动出纳机等均陆续采用触摸屏这一新型技术,在提高工作效率之馀,亦以此现代科技来吸引更多的顾客。     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.     

基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化，通过数据融合方法得到腕力的数值。研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台，进行了标定实验。采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练，得到融合网络的权值。融合结果与实测结果相当吻合。     

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.     

杨家坪地面沉陷机理及预测分析

杨家坪辖区内煤矿资源十分丰富，自20世纪90年代以来，该村开始出现裂缝、地面塌陷等灾害，且呈加剧之势。对该村地面沉陷机理进行分析并建立了相应的模型对沉陷进行了预测，预测结果与实际较符合。     

FPGA在吊丝微重力系统控制器中的应用

为达到吊丝微重力系统的性能要求,该文基于Xilinx公司Virtex系列芯片,采用VHDL硬件描述语言实现了遗传算法,并将其用于PID参数的优化.该方法集成了软件算法和硬件电路的优势,相比基于PC的遗传算法,在提高系统反应速度,抑制超调方面有所改善.     

浅谈汽车涂装同步工程涂胶密封分析

介绍了新车型产品设计阶段,涂装的涂胶密封工艺同步工程分析内容.结合典型实例,对影响涂胶密封效果、涂胶施工等问题的产品结构提出合理的优化建议,以有效提升车身密封结构的工艺合理性和施工性,也为后续汽车涂装的涂胶密封同步工程分析工作提供借鉴.     

基于MAPGIS的湖北电网地质灾害数据库系统

湖北省是地质灾害种类多、灾情严重和分布面积较广的地区,其遍布全省的许多电网工程都面临着滑坡、塌陷和泥石流等地质灾害的威胁。因此,需要建立一个信息完整和查询便捷的电网工程地质灾害数据库为该省电网工程的综合防灾减灾系统建设服务。在广泛收集湖北省区域地质灾害和电网工程信息,分析电网地质灾害的灾害类型及各种类型地质灾害影响因素的基础上,基于MAPGIS平台采用VB语言建立了湖北省电网地质灾害数据库,该数据库具有电网信息工程管理、地质灾害信息管理、地质灾害统计分析、区域地质灾害评价、单体地质灾害评价、地质灾害防治对策查询和用户系统维护等七大功能,提高了该省电网工程地质灾害的信息化管理水平,为该省电网地质灾害的预警预报工作可提供了有力的信息技术支持。     

SANAA的转身——比较法视点下劳力士研修中心(Rolex Learning Center)之“变”

本文从分析Rolex Learning Center的创作背景入手,透视出其在"Super Flat"思潮影响下的建筑手法与反映、表现"不确定性"的建筑观。基于上述理论比较近期几个作品,讨论SANAA提供新建筑形制和体验的思考过程,揭示了"不确定性"在SANAA和库哈斯间的交集与差异,以及SANAA手法之变背后恒定不变的价值观。