手写绘图板的设计

系统以ATmega128单片机为控制核心,设计电路并实现手写绘图板功能。包括控制电路、电压采集电路、放大电路、稳压源电路、显示电路等。当表笔接触镀铜板表面时,电压采集电路、放大电路能够采集到单片机能够识别的电压信号,通过单片机算法能够算出表笔点触镀铜板位置的坐标,并能够在显示电路中显示坐标,从而实现手写绘图板功能。     

固体酸TiO2/SO2-4和TiO2ZrO2/SO2-4的制备及其在烷基糖苷合成中的应用

首次将固体酸TiO2/SO2-4和TiO2-ZrO2/SO2-4用于催化合成烷基糖苷,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响,确立了其最佳催化效果时的制备条件:H2SO4浸泡浓度为0.1 mol/L,焙烧温度为350～500 ℃,混合催化剂的最佳Zr/Ti原子比为0.66～1.16。     

引领环保趋势的绿色GSM网络方案

创造节能环保的无线网络对运营商和设备商来说责无旁贷,文章详细介绍了中兴通讯的绿色GSM网络方案。主要从以下几方面进行了阐述：节能技术、散热设计、产品体系与网络配置以及交付与演进。该方案将推动绿色和谐移动网络的构建。     

引领环保趋势的绿色GSM网络方案

在介绍智能话务分配、载频智能下电、不连续发射、智能功放控制、增强覆盖等绿色节能技术和自然散热基站设计理念的基础上,阐述了中兴通讯的绿色GSM网络方案。     

基于PLC的螺杆空压机控制系统的研究与开发

介绍了一种采用PLC作为控制核心器件的螺杆空压机控制系统,充分利用可编程控制器能适应各种恶劣现场条件,安装维护方便,现场抗干扰能力强,提供多种稳定可靠的通讯模式的特点,极大提高系统的可靠性、稳定性和信息化,完全可以满足现场使用要求。     

基于多传感器融合的机器人编队ADRC控制

针对移动机器人编队问题,设计了一种基于多传感器信息融合和自抗扰控制器的编队控制系统。首先,为提高机器人的定位精度,采用卡尔曼滤波算法对激光数据和里程计数据进行融合,以更加精确的获得移动机器人的坐标信息,并建立主从机器人轨迹跟踪误差模型。进而设计了自抗扰控制器,完成扩张状态观测器以及控制规律的设计,实现移动机器人的跟踪编队控制。最后,设计了编队控制实验平台,并在该平台上验证了所提出方法的有效性和优越性。     

固体酸TiO_2/SO_4~(2-)和TiO_2-ZrO_2/SO_4~(2-)的制备及其在烷基糖苷合成中的应用

首次将固体酸 Ti O2 / SO2 - 4和 Ti O2 -Zr O2 / SO2 - 4用于催化合成烷基糖苷 ,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响 ,确立了其最佳催化效果时的制备条件 :H2 SO4 浸泡浓度为 0 .1 mol/ L ,焙烧温度为 3 5 0～5 0 0℃ ,混合催化剂的最佳 Zr/ Ti原子比为 0 .66～ 1 .1 6。     

固体酸TiO2／So4^2—和TiO2—ZrO2／SO4^2—的制备及其在烷基糖苷合成 …

首次将固体酸ＴｉＯ２／ＳＯ４＾２－和ＴｉＯ－ＺｒＯ２／ＳＯ４＾２－用于催化合成烷基糖苷,讨论了各种因素对合成正丁苷的催化活性的影响,确立了其最佳催化效果时的制备条件,Ｈ２ＳＯ４浸泡浓度为０．１ｍｏｌ／Ｌ,焙烧温度为３５０￣５００℃、混合催化剂的最佳Ｚｒ／Ｔｉ原子比为０．６６￣１．１６。