重中之重的食品安全保障体系

《食品工业科技》2005年第11期"互动平台"话题:近期光明乳业事件再次将消费者的目光聚焦在食品安全上,请您分析目前我国食品安全存在的问翘。Michael Wolf(德国仪器国际贸易[上海]有限公司总经理)安全责任重于泰山,作为企业如何在仓储和运输过程中保持食品新鲜以确保食品的安全性呢?在食品的仓储和运输过程中,环境条件的优劣,会直接影响到食品质量的安全性,更进而影响到其市场销量和食物成品的口感好坏。对于冷冻食品,在物流过程中,尤其要注意冷冻条件的持续性,对食品温度和环境条件进行监控测量。德图的一系列测量技术能够满足这些复杂的测量要求。不论是现场测量,还是长期监控;不论是浸入武测量,还是表面温度测量,或者是其他参数如pH值、湿度等测量,您都能在德图的产品系列中找到合适的测量仪器。作为测量方案解决专家,德国德图集团与食品监督机构建立了紧密的联系,以便随时掌握食品安全检测的最新动向,并及时做出反应。德图的目标,就是为顾客提供最先进、最完备的测量解决方案。     

谱分解理论及在时滞反馈控制中应用

运用矩阵多项式的GLR理论系统地给出阻尼陀螺系统、粘性阻尼系统及无阻尼陀螺系统的谱分解定理。以粘性阻尼系统为例，应用谱分解定理的正交性结果求解时滞状态反馈下部分极点配置问题，构造性出多输入情况下解的参数表示。     

分布式智能化网络信息体系研究

针对强敌大规模快速精确打击给体系抗毁和高效决策带来的挑战,分析了"马赛克战"、"决策中心战"等分布式体系智能化运用相关作战概念,基于系统碎片化汇聚和体系智能驱动思路,提出了分布式智能化网络信息体系设计理念、总体架构、运作机理和关键技术,为网络信息体系顶层规划和建设提供参考.     

基于深度强化学习的二连杆机械臂运动控制方法

针对二连杆机械臂的运动控制问题,提出了一种基于深度强化学习的控制方法。首先,搭建机械臂仿真环境,包括二连杆机械臂、目标物与障碍物;然后,根据环境模型的目标设置、状态变量和奖罚机制来建立三种深度强化学习模型进行训练,最后实现二连杆机械臂的运动控制。对比分析所提出的三种模型后,选择深度确定性策略梯度（DDPG）算法进行进一步研究来改进其适用性,从而缩短机械臂模型的调试时间,顺利避开障碍物到达目标。实验结果表明,所提深度强化学习方法能够有效控制二连杆机械臂的运动,改进后的DDPG算法控制模型的收敛速度提升了两倍并且收敛后的稳定性增强。相较于传统控制方法,所提深度强化学习控制方法效率更高,适用性更强。