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张伏王唯邱兆美王俊李树强毛鹏军 《机床与液压》2015,(21):23-27
如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平,减轻操作者劳动强度,实现安全生产具有重要意义。选用一种具有5个自由度,可水平、垂直移动、±90°自由旋转的机械手,提出了基于MCGS组态软件的机械手控制系统的设计方案,通过MCGS组态软件以动画形式显示机械手的动作过程,实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控。同时采用PLC作为该系统的控制器,通过相应指令程序实现机械手的控制要求,提高该机械手控制系统操作的自动化水平。该研究为机械手的智能控制提供了设计基础。 相似文献
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城市垃圾与煤混烧飞灰的熔融特性 总被引:2,自引:0,他引:2
对城市垃圾与煤混烧飞灰进行旋风熔融试验,分析了不同熔融温度条件下熔渣的微观形貌及重金属行为.结果表明,熔融温度是影响混烧飞灰旋风熔融特性的重要参数.在较低熔融温度下(1250~1300℃),试样仅发生烧结反应或部分熔融;熔融温度较高时(1400℃),可使飞灰试样完全转化为玻璃态.在1250~1400℃范围内,Ni、Cr、Cu、Co和Mn的固溶率随熔融温度的升高而呈缓慢增长趋势;当熔融温度超过1350℃时,旋风熔融可显著地提高飞灰中难挥发性重金属的固溶率;熔融温度变化对As、Pb、Cd和Zn的固溶率影响显著.Pb的固溶率在1350℃时最高,为41.50/0;Cd的固溶率在1300℃时达到最大值33.300/. 相似文献
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综述了国内外机组匹配以及大功率旋耕机组匹配问题的研究与应用现状,归纳了存在的主要问题,如机组匹配品质差,缺乏大功率机组的系统性研究与实验以及研究方法的进一步探索等。提出了将参数化设计方法应用到大功率旋耕机组匹配研究领域,对于突破传统农业机械设计方式,缩短研制周期,节约开发成本以及提高农业机械的设计水平有着重要的意义。 相似文献