奇异值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

基于小波包变换的二滩大坝地震响应能量分析

由于地震响应信号具有明显的非平稳特性,为分析其在不同频带的能量分布规律,结合实际地震监测数据,利用小波包分析良好的时频局部化性质和均匀频带划分能力,对二滩大坝地震动响应信号进行研究。首先,简略地对比了小波变换与小波包变换的异同,讨论了基小波选取的侧重点,提出了小波基混频度的概念,并作为选取小波基的评判指标;其次,对坝体不同位置响应信号在不同频段内进行展开,讨论了不同测点、不同方向上响应信号能量在各频带上的分布规律;最后,总结了结构响应信号的能量在频带上的分布与信号的方向及结构的位置关系。研究结果可为大坝的抗震减振以及与能量相关的安全评估方法提供理论基础。     

奇值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

基于ADAMS柔性体的分析及在太阳阵展开中的应用

先对ADAMS软件的柔性体建模的方法进行了介绍,并在MSCADAMS/View2005环境下建立了刚性太阳帆板的仿真模型,然后通过其中的一种方法,利用其新增功能把刚性帆板直接替换为柔性帆板时对卫星太阳阵的展开进行了仿真分析,并利用后处理模块对结果进行了比较,着重讨论了太阳阵本身的柔性对太阳帆板展开过程的影响。     

Ground vibration analysis due to a high-speed moving load in a tunnel

The surface response of an infinite viscous-elastic half-space due to a moving load in the tunnel is analyzed. The tunnel is modeled as an inforite long Euler-Bernoulli beam without thickness and the concept of the equivalent stiffness is introduced to simulate the half-space. The inverse Fourier transformation and the relative coordinate transform are utilized to transfer a double infinite integral to a double definite integral, which improves the operational efficiency. Then, the analytic solution of the surface response of a half-space due to a moving load in the tunnel is obtained. Finally, the laws of ground vibration responses induced by moving loads in the tunnel are analyzed, considering different tunnel embedded depths and different moving speeds. Results show that the displacement distortion can be obtained by at some special velocities. A theoretical explaination of this phenomenon is provided as well.     

基于小波理论的振动信号的多尺度分析

本文首先介绍了基本的小波理论,并利用其对某工程振动测试信号进行了分析与预处理,主要集中在消噪、分析突变信导及非平稳特性这几方面.指出了尺度的变化对分析结果的影响,并将结果进行了比较.     

多体系统中规则柔性板的离散建模方法研究

把柔性梁的离散坐标法有限段法扩展到规则柔性板中,视柔性板为带关节柔性(刚度、阻尼)的多刚体系统,详细阐述了离散坐标法的基本思想、理论依据,采用牛顿欧拉方法建立了动力学方程.借助通用有限元软件和动力学仿真程序验证了离散坐标法可以解决具有几何非线性变形的规则柔性板构件的多体系统动力学问题.     

黎曼空间中约束多体系统动力学的加速度分解法

通过修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程的构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。     

空间飞行器对接捕获阶段动力学的数值仿真研究

建立了有内导向瓣周边式对接机构的两空间飞行器对接捕获阶段的动力学模型,针对主动捕获环相对于整个飞行器来说质量很小的特点,建模过程中不考虑主动捕获环的质量和转动惯量,只考虑其几何形状特性。利用约束方程确定接触点作用力,通过仿真计算得到了对接机构的相对位移、速度和转角,以及缓冲系统的位移、转角和相互作用力等参数,从而较全面地了解对接动力学过程,对缓冲系统和对接机构的设计具有重要的参考价值。