一种七位巴克码数据发送卡的设计

巴克码是数字通信中常用的信息同步码型;提出一种7位巴克码数据发送卡的设计方法;介绍了巴克码应用背景,阐述了80C196KB单片机、EPM7128SLC可编程逻辑器件的使用方法,利用上述芯片和分立元件设计并实现7位巴克码数据发送卡;介绍了并口EPP模式下巴克码的控制过程,给出了巴克码数据发送卡部分设计电路,介绍了码型实现过程;通过实践证明了该发送卡能够实现7位巴克码的生成与输出,完全满足某型俄制机载产品测试要求。     

高频开关变换器中EMI产生的机理及其抑制方法

开关电源电磁干扰大,影响电子设备的性能。本文从开关电源的电路结构和器件分析产生电磁干扰的原因,并给出了一些抑制措施。     

能量收集下的D2D-MEC计算卸载

针对移动边缘计算(MEC)在能源消耗和安全性方面的问题,研究具有社会关系和能量收集(EH)的D2D-MEC物联网网络中的任务卸载和资源分配问题,提出基于李雅普诺夫优化的D2D在线决策匹配和资源分配(ODMRA)算法.将用户之间的社会关系量化为社会信任矩阵,将能源消耗、包丢失、社会信任度表述为长期随机优化问题,采用李雅普诺夫优化方法将其分解为一系列子问题后分别求解.对于D2D间的决策选择子问题,结合子模块优化和贪婪算法设计低复杂度的策略选择算法.理论分析和仿真结果表明,所提出的ODMRA算法有效地优化了卸载方案,平衡了系统服务成本和队列长度,在能量消耗、系统服务成本方面优于其他对比算法.     

泰森多边形计算面雨量的简易方法

提出了用微机自动绘制泰森多边形和精确计算面积权重系数的简易方法,该方法简单可行,克服了人工方式的不足,提高了计算精度,取得了较好的效果.     

多自由度机器人的运动学仿真的研究

为了研究多自由度机器人的运动情况,讨论机器人的运动学问题,利用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对该机器人进行正运动,逆运动分析,以及对机器人运动轨迹规划。然后将MATLAB中机器人运动得到的数据制成spline曲线导入ADAMS进行仿真,直观的观看机器人的每一个动作。实验证明从ADAMS中得到各关节的运动速度以及加速度与MATLAB中的运动情况完全一致,从而达到了对机器人运动轨迹的观测和控制以及利用 MATLAB 和ADAMS对机器人进行联合仿真的目的,为下一步对机器人进行动力学分析提供了较好的方法。     

遗传算法在武装机器人稳定平台控制中的应用

为了进一步提高武装机器人稳定平台的控制效果,达到武装机器人在复杂野外环境下的作战要求,使用遗传基因算法对控制武装机器人的稳定平台的模糊控制器进行了优化。首先对模糊控制器的控制规则进行编码,确定种群和个体,然后通过复制、交叉、变异、选择,利用适应度函数选择出更优的个体,进而改良模糊控制器。通过实验仿真证明：利用遗传基因算法优化后的模糊控制器对武装机器人稳定平台的控制效果得到了大幅的提升,遗传基因算法在优化模糊控制器,提升模糊控制器对武装机器人稳定平台控制效果上具有很好的作用。     

基于点检模型的煤矿生产设备管理信息平台设计

在分析煤矿生产设备管理现状和信息化监管要求的基础上,以设备维修保养为中心,全面的设备状态检修为目标,设计了煤矿生产设备状态信息采集、处理的方法与流程,建立煤矿生产设备管理的点检模型、设备运行状态分析方法和设备故障维修等标准,从而创建了煤矿生产设备管理信息平台。该平台突出了煤矿生产设备管理的状态监测、信息采集和分析决策功能,促进了设备管理工作的制度化、标准化、规范化,从而实现了煤矿生产设备管理的数字化。利用该平台可极大地降低煤矿生产设备使用成本和维修费用,提高设备的利用率和完好率,确保生产的安全性。     

MIMO雷达双边约束自适应波束形成

提出基于虚拟阵列的MIMO雷达双边约束自适应波束形成算法.该算法将联合线性约束条件分解成两个线性约束条件的Kronecker积,分别计算接收和发射阵列的两组低维权值,并且从收、发阵列方向导向矢量间的映射关系出发,导出发射阵列权值的计算公式.与仅利用接收阵列的自适应波束形成算法相比,该算法在强干扰处的零值深度更深、角度分辨率更高;与联合约束自适应波束形成算法相比,计算的复杂度大大降低.仿真试验验证了算法的有效性.