均压环螺栓补装工具的研制

均压环是改善绝缘子串电压分布的环状金具。装在均压环上的螺栓,受大风天气及高压输电线路来回摆动的影响,时间久了会造成螺栓的脱落,从而影响线路的使用。为了解决带电作业情况下远距离安装均压环上脱落的螺栓或螺母,设计研制了均压环螺栓补装工具。通过现场应用发现,研制的工具设计合理,结构紧凑,使用方便。     

高位定向钻孔合理层位确定及抽采效果分析

为了有效解决临近层卸压瓦斯通过采动裂隙扩散至本煤层工作面，导致采空区上隅角及工作面回风巷瓦斯浓度超限的问题。以某矿9103工作面为工程背景，采用理论分析与数值模拟相结合的手段，对工作面上覆岩层裂隙演化规律进行分析研究。研究表明：采用UDEC数值模拟软件分析工作面上覆岩层破坏时垮落带和裂隙带演化规律及裂隙带高度分布范围与理论计算结果基本一致，覆岩垮落带最大高度4.9 m，裂隙带最高13.44 m。基于此，确定了工作面覆岩高位钻孔设计方案：在9#煤层上方10 m位置的粉砂岩中，采用高位钻孔技术抽采瓦斯，整体抽采浓度较高，进一步验证了高位钻孔布置参数设计的合理性。     

子宫颈腺癌中ILK与E-Cadherin蛋白表达的关系

目的探讨子宫颈腺癌组织中整合素连接激酶(ILK)与E-Cadherin的表达关系。方法采用免疫组织化学方法检测106例子宫颈腺癌组织中和22例慢性子宫颈炎组织中ILK与E-Cadherin的表达。结果106例子宫颈腺癌组织ILK的阳性表达率为86.8%,高于慢性子宫颈炎组织(P<0.01);E-Cadherin蛋白表达率为58.5%,低于慢性子宫颈炎组织81.8%(P<0.05)。ILK在子宫颈腺癌病理分级,G3组阳性表达率均明显高于G1组(P<0.05)。E-Cadherin表达与子宫颈腺癌组织类型有关,透明细胞腺癌阳性表达率低于子宫颈内膜腺癌和子宫内膜样腺癌(P<0.05)。ILK阳性表达强度与E-Cadherin的阳性表达强度呈负相关(P<0.05)。结论ILK与E-Cadherin在子宫颈腺癌组织中的表达密切相关,E-Cadherin低表达与ILK增强表达在子宫颈腺癌的发生发展中起重要作用,三者可能作为子宫颈腺癌恶性化的分子标志。     

水文为防汛抗旱服务的新思路

分析了传统水文服务防汛抗旱的现状,提出了在做好传统的水情工作的前提下,建立完善城区防汛新型专用服务系统,拓展抗旱服务领域,为抗旱服务提供用水保障.并对水文工作如何服务地方防汛工作提出了自己的见解.     

四轴平台奇异点机理分析

针对平台系统需要满足载体做大机动飞行的背景下,因奇异点的存在导致回路稳定性恶化的问题,对四轴平台的运动机理进行了研究分析.对于平台式惯导系统而言,当四轴平台外框轴旋转±90°时,随动框轴与内框轴由原本的共线关系变成了正交关系,随动框的伺服随动作用便趋近于0,我们一般称之为奇异点.为此,本文在理论上推导了奇异点处无法工作...     

泵阀联动技术在智慧热网运行调节中的应用案例

我国使用的供热管网水力平衡调节装置可分为两类:一类是使用调节阀节流改变管网阻力,称为节流式水力平衡;一类是通过水泵的转速改变管网的流量,称为有源式水力平衡[1]。如何将两种调节技术有机结合,加以科学合理的利用是困扰供热企业的难题。本文分三种情况介绍了泵阀联动应用技术的实践经验,分别是:热网一次侧的加压泵和同侧控制阀的联动,热网一次侧控制阀和二次侧循环泵的联动,多系统泵站一次侧变频泵和分区控制阀的联动技术应用实践。     

基于改进支持向量机的电力物联网入侵检测方法

针对传统入侵检测方法存在精度不高、耗时长等问题,提出基于改进支持向量机的电力物联网入侵检测方法。对电力物联网数据进行标准化处理,采用粒子群优化方法改进支持向量机关键参数,构建支持向量机检测模型;输入标准化处理完成的数据,通过支持向量机模型训练完成入侵检测研究。实验结果表明,所提方法的检测精度高达93.5%,检测耗时最高仅为8 s,相比传统方法具有明显优势,为电力物联网安全稳定运行提供了基础保障。     

自适应模糊多环控制在惯导平台稳定回路中的应用

稳定回路控制是决定平台导航系统精度的关键因素之一.传统的校正控制动态性能和抗干扰性能较差,而模糊控制具有稳态误差,因此单一的控制往往很难实现更高精度的导航.为了得到较好的导航精度,以某惯导平台为研究对象,在传统单闭环回路的基础上,引入电流环和速率环,并加入模糊控制,形成复合三环控制,同时针对复合控制切换抖动的问题,设计了基于模糊控制的自适应调节机构.仿真结果表明,采用自适应模糊多环控制,不仅消除了系统控制切换产生的抖动以及模糊控制带来的稳态误差,而且有效改善了控制系统的动态性能.     

惯导平台稳定回路的高精度控制方法对比分析

平台式惯性导航凭借其独特的优势被广泛运用于工程领域中。导航精度是衡量惯性导航系统性能优劣的重要指标,而平台惯性导航系统的精度绝大程度上取决于稳定回路的控制方法。以某型号的惯性平台稳定回路为例,介绍了几种常见的高精度平台稳定回路控制技术:PID控制、模糊PID控制、多环控制和滑模变结构控制,并通过仿真对比分析了4种控制策略的可行性与优缺点,对研究稳定回路的高精度控制具有积极的指导意义。     

一种PMSM弱磁系统模糊-PI复合控制方法

介绍了永磁同步电机(PMSM)基于负i_d补偿弱磁控制的基本原理。为了提高永磁同步电机弱磁扩速时整个控制系统的抗负载扰动能力,在其弱磁控制系统中的电流环加入了模糊控制器。同时,针对常规模糊控制器消除静差能力较差的问题,引入了一种模糊控制与PI控制复合控制的方法(Fuzzy-PI),即根据输入信号偏差的变化来时时调节二者的权值大小,在偏差较大时增大模糊控制作用权值以加快响应速度,偏差较小时增大PI控制作用权值以消除静差。仿真结果表明,基于模糊-PI复合控制的弱磁控制系统,其抗负载扰动能力强于普通的PI控制。