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研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。 相似文献
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为了解决现阶段智能变电站虚拟局域网(VLAN)划分方案及配置规则缺乏统一标准所带来的网络性能不确定性问题,借鉴广度与深度优先搜索算法思想,提出双邻接条件搜索算法用以确定报文传输路径经过交换机端口的情况。明晰虚拟局域网作用机理,提出以“信源-信宿”为单位的虚拟局域网划分方案及基于Trunk-Hybrid/Hybrid-Hybrid(简称T-H/H-H)模式的交换机端口设置规则,结合所确定的报文传输路径来配置虚拟局域网,进一步优化网络流量。仿真结果表明:所提出的精细化配置方法与现有的方法相比,更贴近理想优化效果,同时能有效地控制流量分布,具有较强的实用性。 相似文献
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