基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究

针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统.主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表.在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝.该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度.     

海绵卷绕真空磁控溅射镀膜过程中的传动控制

根据磁控溅射中海绵的传动特性，建立了传动控制的数学模型，采用带有矢量的变频调速器实现了海绵卷绕真空镀膜过程中的张力控制，满足了磁控溅射中海绵卷绕的传动要求。     

卷绕式海绵材料真空磁控溅射镀膜设备的研制

本文介绍了海绵卷绕真空磁控溅射镀膜设备的结构及其特点，采用独特的传动机构，靶极结构及控制方式实现了海绵连续卷绕真空磁控溅射镀膜。