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计算机网络技术的公安领域的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文概述了计算机网络技术在公安领域的应用,对分局级网络的构成、设备配置以及和分局外单位的联网进行了介绍,并对网络的管理、资源共享、网络安全进行了阐述,对构筑同等规模的局域网以及怎样和主干网进行通信有参考作用。 相似文献
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介绍和分析了左手介质的构造原理和方法,通过对加载左手介质材料的贴片天线的研究,来说明左手介质天线的一些优异特性。仿真和实测结果表明,通过加载左手介质材料,普通贴片天线会产生新的特性,如工作频率的降低、天线增益的提高、方向性的增强等。而且,天线的物理尺寸能得到很大的减小,这就为高增益、高带宽的小型化贴片天线设计提供了新的方法和思路。 相似文献
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当机械臂执行位置/力的混合跟踪任务时,位置控制一般用于机械臂的自由运动阶段,力控制一般用于约束运动阶段。这种位置/力切换的控制结构既能实现与环境接触前对机械臂位置的精确控制,也能保证接触后对期望控制力的准确跟踪。由于开关系统本身存在的切换不稳定性,机械臂在以一定的速度与环境接触时,机械臂执行器会在环境表面振动甚至弹跳。针对此问题,提出了一种半主动阻尼阻抗学习方法,该方法主要包含两部分:基于位置/力切换控制的半主动阻尼控制器;基于一种逆秩拟牛顿法(broyden fletcher goldfarb shanno,简称BFGS)的阻抗学习算法,根据学习到的环境参数调节半主动阻尼,实现机械臂在接触面的振动抑制和平稳过渡。在仿真及实验中,应用提出的方法让机械臂与不同环境交互,结果表明:该方法能很好地抑制接触过渡阶段的超调力,并防止机械臂在切换过程中的振动,实现了柔顺接触和平稳过渡。 相似文献
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1砂矿为不可或缺的建设原料
近年来经济快速发展,对于住宅或是各种建设的需求量日益增多,因此,相应的砂石需求量也急速地增长。砂石作为土木建筑材料时,与碎石均称为骨材,且依其使用的目的不同,所要求的品质也各不相同。砂石属于消耗性资源,大致上可分为三类:①河川砂石;②陆上砂石;③海砂。 相似文献
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基于左手介质的共面波导传输线特性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对微带传输线型左手介质构造复杂且工艺要求高的缺陷,提出了一种新型共面波导型左手介质传输线。本文利用串联电容和并联电感来构造左手介质传输线,通过提取共面波导传输线的等效参数,并用全波仿真来模拟此左手介质后向波的传输特性,发现此左手介质的通带在6GHz 到14GHz 之间,其有效带宽为7.5GHz~12.7GHz,即相对带宽
约52%。 相似文献
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