利用远程网络技术的机器人遥操作系统分析

本文系统地讨论了如何构建一个基于远程网络（Int ernet）技术的机器人遥操作系统．通过描述此系统,指出了构建系统中所遇到的问题,并 提出了解决此问题的基本策略与方法．     

双工业机器人协调复杂作业实验研究

就双机器人搬运刚体之外的复杂作业提出了面向操作物的运动描述与规划方法，以及适应于工业机器人系统的基于关节位置控制的协调控制策略。在两工业机器人协调系统上实现了相关多轴孔装配，复杂工件边缘跟踪，弹性体操作与装配作业实验。     

双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划

本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中．     

双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划

本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法．结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中．