手机外壳机器人抛光安全系统开发与应用

首先对当前手机外壳人工抛光的三个安全隐患点进行阐述,随后针对问题进行分析,并提出了手机外壳机器人安全抛光系统解决方案,即用机器手搭配力控,安装于安全水帘柜,保障作业人员安全、工业安全、以及产品安全。该抛光安全系统,得到多个客户的认可,已在多个项目上应用推广,有明显的有形经济效益和无形经济效益。该安全系统对各类产品,特别是镁铝等易燃易爆材料产品的打磨抛光安全生产和自动化升级改造具有良好的借鉴意义。     

手机外壳机器人打磨开发与应用

针对当前手机外壳手工打磨存在的问题,指出了机器人自动打磨技术的优势和开发的必要性,并在此基础上制定了机器人打磨应用开发标准化流程。随后通过一款手机外壳的机器人自动打磨开发进行实例验证。实践证明,提出的机器人自动打磨应用开发流程,对利用机器人代替人工进行自动化打磨升级改造具有良好的借鉴意义。     

RCGV标准化模组化设计开发与应用

针对3C行业制造产线物流自动化对弹性和高效的应用需求特点,提出了RCGV设计概念,即将车载Robot与车体AGV进行技术整合,通过RCGV车体实现物料自动运输至目标工站精确定位,再通过车载实现物料自动交换。详述了RCGV设计,包括车体标准化设计、车载依应用需求标准化模组化设计、激光导航设计、安全防护设计以及控制系统设计。RCGV采用双激光扫描仪导航和精定位方案,实现了±10 mm定位精度,并成功应用于多个智能工厂,提升了生产效率,降低了生产物流成本,证明了所开发的RCGV实用性。RCGV开发和应用对发展和拓宽AGV在智能工厂和智能制造中的应用推广,提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力等都具有良好的借鉴意义。     

刍议语文教学中的文本拓展

学习语文就是要让学生在理解、内化大量鲜活语言的基础上,运用积累实现知识的迁移,增强语文实践性与可操作性。学生学习语文不能变成学习“语文书”。语文课本其内容非常有限,只是例子,语文教师要打破文本作为惟一学习内容的框框,切实树立大语文教学观思想,创造性地运用文本,在教学过程中激发学生的创新欲望,开掘学生创新思维潜质,燃起学生创新思维的火花,培养学生的创新能力,达到学习语文的目的。     

机器人携带自动导引小车车体设计与分析

将机器人与自动导引小车进行技术整合,提出机器人携带自动导引小车的概念。对驱动力进行分析计算,开发了适用于机器人携带自动导引小车的驱动舵机。应用SolidWorks软件Simulation模块对所设计的机器人携带自动导引小车车体进行仿真分析,确认设计合理。根据各类实际应用需求,设计各类车载标准化模组,并搭载相应的控制系统。开发出机器人携带自动导引小车样机,成功应用于工厂的自动化升级改造项目,确认机器人携带自动导引小车的实用性,能够提升企业生产制造自动化水平,提高生产效率和竞争力。     

集群磁流变效应微磨头平面研抛加工参数研究

本文实验研究了磁感应强度、研抛压力、加工速度及加工时间等几个加工参数对集群磁流变效应微磨头平面研抛加工效果的影响。实验结果发现,随着磁感应强度的增强,材料去除率增大,而表面粗糙度略有提高;研抛压力及加工速度与材料去除率成正比,表面粗糙度随加工速度的提高逐渐变大,而随着研抛压力的增大先降低后增加,当压力为6898Pa时到达最小;随着加工时间的增加,材料去除量线性增大,而粗糙度先迅速降低后逐渐趋于稳定。在此基础上,提出了集群磁流变效应微磨头平面研抛加工的材料去除模型,其加工特征介于游离磨料研磨抛光和固着磨料研磨抛光之间,是一种全新的平面研抛加工技术,有着较好的应用前景。     

汽车线束自动端子压接机的夹具和模具设计

针对汽车线束端子压接工艺性和稳定性的要求,设计了双四连杆机构以实现线束端子压接剪切的模具和送料夹具的协调动作,并着重论述线束端子压接模具和剪切模具的结构设计和送料夹具的结构设计原理,该汽车线束自动端子压接机的夹具和模具保证了线束端子送料和压接剪切一次性完成,降低了工人的劳动强度,提高了汽车线束端子压接工艺性和稳定性和线束加工的生产效率。