自适应混合滤波在脉搏实时监测系统中的应用

针对脉搏传感器在数据采集过程中干扰信号对系统测量精度带来的影响,提出了一种自适应混合滤波算法.该算法将限幅滤波、递推中位值平均滤波、递推平均滤波相结合,并针对采样长度对滤波效果的影响,自适应采样窗口大小的调整,可有效消除偶然脉冲与抑制周期性脉冲的干扰.通过对10名测试者进行测量实验,将心电图机测量数据、使用与未使用自适应混合滤波的脉搏实时监测系统测量数据进行对比.实验结果表明:使用滤波算法后,脉搏测量的算术平均差约为0.4 BPM,比未使用滤波算法整体提高约9倍.     

合肥市快速公交（BRT）系统规划研究

快速公交（BRT）系统规划是一种综合的、科学的、可持续发展的交通规划新理念。文章从合肥市BRT系统规划的决策背景、BRT系统在城市交通网络中的服务功能定位出发,总结了合肥市BRT系统规划中所采用的3种适宜的发展模式,并在详细解析了合肥市基于轨道交通建设的近、远期BRT线网规划方案的基础上,进一步提出完善合肥市BRT系统规划的几点建议。     

复杂型面洁具机器人磨削抛光系统

为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程.设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当抛光轮半径变化很大时,仍能够保证工件与抛光轮接触;采用机器人离线编程技术,设计了离线编程软件,提高了机器人编程效率及精度;采用三维激光扫描技术,能够自动实现工件校准及在线装卡误差检测与补偿,保证产品加工一致性.该系统技术先进且简单实用,能够满足产品生产要求.     

济南解放阁舜井片区概念规划

南解放阁不仅成为革命传统教育的重要阵地,而且也已成为济南标志性的建筑之一。本方案的设计是对历史街区场所精神重塑的必要性的展现,同时将解放阁与周围规划的现代建筑场所完美融合。     

一种高精度星地互备授时装置设计

针对星地一体化授时系统建设需求，设计一种高精度星地互备授时装置。该装置基于软时统技术，星基使用北斗三号卫星授时，地基主要使用长波授时及精确时间协议(Precise Time Protocol, PTP)授时。同时采用高精度同步技术、时频生成技术和信号完好性监测技术，实现了高精度、高可靠时频信号输出，授时精度优于50 ns(1σ)。     

一种获取物体3维信息的多轴机器人激光扫描系统

针对机器人工作范围有限引起扫描范围小的问题,建立了一种由机器人?便携式线激光3维扫描仪以及旋转平台构成的多轴激光扫描系统。利用半径已知的球体作为参照工具,机器人手持便携式扫描仪对球体进行扫描,精确标定了便携式扫描仪与机器人的方位关系。同时,提出了一种标定转台中心轴线的方法,该方法利用旋转平台上的参考球,在两个不同高度的旋转圆心精确标定出了转轴的方位。实验结果表明,该多轴激光扫描系统可以多角度、多方位对大尺寸物体进行扫描,并有着稳定、灵活以及精度高的特点。     

用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对CCD平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据CCD偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程。针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率。三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm。     

OK,荆江分洪区

1987年春,联合国一个水利考察团来到荆江分洪区,几位外国专家从轿车车窗里目睹那绿油油的庄稼,清悠悠的渠水和路两旁那杨柳、那楼房,不禁感叹起来:OK,你们的分洪区建得太美了!我们以为荆江分洪区和我们那里的一样,是一片荒芜呢。真是不可思议呀! 原来,这些高鼻梁朋友们那里的分洪区,仅仅只作分洪蓄水用,所以没房子,没道路,没种农作物。是啊,莫说外国人不了解荆江分洪区,就是距荆江分洪区较远的中国人也未必知晓它的概貌。据历史记载,每逢汛期,咆哮的洪水从三峡泻出后,便似脱缰的野马,任意肆虐,在荆江两岸制造了     

本体概念间上下位关系抽取研究

以匹配"是一个"模式的句子作为研究对象,提出了一种基于句法分析与规则匹配相结合的上下位关系抽取方法.针对结构复杂的句子中下位概念抽取困难的问题,借助句法分析的结果,给出了下位概念中心词的获取方法;结合中心词位置信息和概念边界信息,设计了合适的下位概念抽取规则.实验结果具有较高的准确率和召回率,证实了方法的有效性.     

机器人三维激光扫描视觉系统标定误差

基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响.介绍基于三维激光扫描仪的机器人视觉系统的相关原理,然后在此基础上系统分析机器人视觉系统位置和姿态标定误差对工件扫描结果和根据扫描结果对工件进行定位过程的影响,得出在工件无姿态变化或有姿态变化但机器人扫描姿态不变情况下的机器人工件定位系统中无须进行视觉系统位置标定的结论,并试验验证了理论分析结论的有效性,为解释视觉系统标定误差对扫描结果的影响情况及简化视觉系统标定过程提供了理论依据.