水下焊接中V形焊缝的识别

该水下自动焊接系统的视觉系统主要由激光器、滤光片和摄像机组成,其被封装在玻璃盒子中.采用激光作为辅助光源,当玻璃盒子与钢板的距离及玻璃盒子厚度一定,CCD以垂直于焊件位置摄像时,激光器与CCD在同一平面上且夹角为17.4°时拍摄焊件的V形焊缝图像最佳.对水下焊接图像首先进行滤波,再对其进行阈值变换,然后对焊缝进行边缘提取,接着对边缘的灰度值取平均值,得到焊缝的中心线,最后对其进行直线拟合提取到的焊缝特征点,即焊缝的最低点.提出了三种V形焊缝识别方案,通过对图像进行处理得出了其中最好的方案.     

开关线性复合式并网回馈功率变换器的研究

论文提出了开关线性复合式并网回馈功率变换器的技术方案，详细地分析了其技术构成、工作原理和控制方案，讨论了基于开关线性复合技术的功率缓冲器的电气特性和用于并网回馈的强大优势，并分析了兼顾功率缓冲器高效优波原则进行设计的Γ型LC低通滤波器的设计和参数计算，通过实验验证了理论分析的结论。     

集中供热锅炉控制系统的 PLC 控制

随着我国经济化的不断发展与城市化进程的不断加快,城市供热已经有了专业的供热企业来运行。区域锅炉与热电联产等集中供热的方式就是今后城市供热的主要来源。这些供热系统具有低碳、环保与节能的特点,也因此受到了社会与政府的广泛关注与大力支持。本文基于集中供热锅炉控制的系统,分析了在 PLC控制上存在的一些问题,并针对这些问题提出了几点解决策略,旨在帮助城市供热系统更完善的运行。     

CS3000与子系统SIEMENS PLC数据通信的实现

针对选矿厂通过增加远程I/O站或设置独立的小控制室来实现各个工段的监控,不仅增加投资成本,也不利于集中监控整个工艺流程和采集所有设备信息的问题,提出了一种采用Profibus-DP协议实现CS3000与子系统SIEMENS PLC数据通信的方案;以CS3000的ALP111通信模块为例,详细介绍了该方案的硬件配置及软件组态。实际应用表明,该方案实现了主站CS3000与子系统SIEMENS PLC之间的可靠数据通信,现场监视和控制效果良好。     

浅析30m预应力T型梁的施工工艺与质量控制

近年来,随着我国城市化的水平不断提升,交通运输的需求持续增长,高速公路网已经是我国交通运输基础设施建设中的重要组成部分.其中,已经建成通车的杭绍台高速公路桥隧比高达80.3％,桥梁在高速公路中具有举足轻重的作用,而梁板预制质量的高低对整座桥梁施工有着举足轻重的影响,同时梁板预制也是整个项目工期的关键节点之一,对整个工程...     

现场总线技术在选矿厂的应用

介绍了目前工厂DCS控制系统中采用的FF总线、Profibus-DP总线和Modbus总线3种总线技术,并详细介绍这3种现场总线在目前世界上最大的沙特选矿厂DCS控制系统中的应用情况.     

基于开关线性复合的电压型并网技术方案

研究了一种基于开关线性复合的电压型并网回馈技术方案,给出了主电路和控制电路的设计思路并讨论了其并网回馈技术的特点.实验结果表明,该种方案在优波回馈和抗负载扰动能力方面具有综合优化性能.